caxapa.ru :: Требуется сделать матрицу 10х10, измеряющую механические усилия (или перемещение подвижных подпружиненных элементов) в 100 узлах этой матрицы. Размер матрицы 400х400мм, перемещение подвижных элементов (если они будут) около 15мм, усилия -

Yurasvs (10.05.2019 13:13, просмотров: 6673)

Требуется сделать матрицу 10х10, измеряющую механические усилия (или перемещение подвижных подпружиненных элементов) в 100 узлах этой матрицы. Размер матрицы 400х400мм, перемещение подвижных элементов (если они будут) около 15мм, усилия - единицы-десятки килограмм, погрешность измерения допускается до 5% от полной шкалы, частота опроса небольшая. Какие будут идеи, господа? Пока приходят на ум только линейные датчики Холла с подвижными магнитами. Может как-то на емкостях сделать, но как экранировать от внешних полей тогда?... Пьезодатчики тоже не очень подходят, усилия статические.

Ответить

- 15 мм можно на измерении индуктивности в зависимости от длины стержня в катухе. аналогично на емкости 2-х цилиндров (или с опорным 3-х). аналогично на проводимости (графитовый стержень в цилиндре с электролитом). - Vit(11.05.2019 14:45)
- Вот еще на оптоволокне делают. - s_h_e(11.05.2019 13:39, ссылка)
  - Хорошо, что не на ядерных изотопах. Надо простое и дешевое решение, нанонаклейки , которые порекомендовали ниже, пока что лучший выбор. - Yurasvs(11.05.2019 13:48)
    - Если изделие будет в единичных образцах, тогда с Али соревноваться бессмысленно. s_h_e(184 знак., 11.05.2019 14:18)
- Электролит? - Гудвин(11.05.2019 09:43)
- коль уже есть подвижные подпружиненные элементы, я бы посмотрел в сторону открытых ИК-оптопар. Банально - мерить дальность до отражающей подвижной пластины (по интенсивности отклика). Adept(596 знак., 11.05.2019 04:26)
  - У ST есть копееечные чипы лазерных дальномеров. Обещают хорошую точность и отсутствие калибровки. - LightElf(11.05.2019 14:02, ссылка)
    - капец, мерят время пролёта фотонов :(( а скорости там, на секундочку что-то вроде 30см/нс (какие ж там минимальные расстояния и разрешающая способность??? :O) минимальная дистанция = 4см, данных о разрешающей способности не нашёл. Так же вроде как Adept(173 знак., 11.05.2019 14:17 - 12.05.2019 13:01)
      - Хотел как то на них уровнемер замутить (измерять толщину слоя материала на конвейере). Но там грязь и пыль, посему применил УЗ датчик от парктроников. - Гудвин(11.05.2019 15:47)
        
        а что там у них (лазерных датчиков) с разрешающей способностью, какие минимальные перемещения мишени фиксируются?? - Adept(11.05.2019 18:00)
        
        Триангулятором можно микрон и меньше. От исполнения зависит. - БАРМАЛЕЙ(12.05.2019 17:05)
        
        Ещё как-то с трудом могу себе представить триангуляцию с оптическими сигналами (модулированный АМ сигнал, или контроль фазы), но как задействовать триангуляцию с датчиками измеряющими время пролёта фотонов, - ума не приложу. Для того, чтобы такой Adept(371 знак., 12.05.2019 23:49)
  - Это не будет работать - VLLV(11.05.2019 09:35)
    - В принципе работает (т.е. зависимость уровня сигнала от дальности есть, и довольно точная), но "дьявол, как всегда прячется в деталях". Дестабилизирующие факторы действительно легко могут сделать схему неработоспособной (или придётся калибровать Adept(1271 знак., 11.05.2019 12:49 - 18:36)
      - Я в свое время наелся измерения света. Например, у обычного диода после включения и прогрева 2-3 минуты уходит спектральный максимум, из-за спектральной характеристики приемника это приводит к дрейфу. И таких причин десятки. - VLLV(11.05.2019 18:55)
        
        да, конечно, есть такое там надо очень аккуратно подходить. У меня, к примеру только в одном проекте получилось практически с первого подхода (хотя тоже не без "подвыверта" :)) Adept(917 знак., 11.05.2019 23:09 - 12.05.2019 12:54)
- На основе этих сенсоров дёшево и сердито. Наклеить на стальную пластину 400х400. Над ней параллельно расположить пластмассовую толстую с отверстиями. В отверстия штыри, давящие на сенсоры. бомж(255 знак., 10.05.2019 20:38, ссылка)
  - Прикольные штуки. Чувствительность намного выше тензомостов, можно прямо на АЦП микроконтроллера подавать, да еще и мультиплексоры не понадобятся. Спасибо. - Yurasvs(10.05.2019 21:21)
- условия применения ? поверхность подвержена деформации ? 4 видеокамеры + калибровка - Aleksey_75(10.05.2019 18:26)
- 5% мне кажется, только с тензодатчиками выйдет. - бомж(10.05.2019 17:49)
  - Ну есть такие, г-но конечно, но требования к точности невысоки, могут и проканать. Накрывать каким-то гибким ковриком все равно придется, ибо они сильно чувствительны не только к вертикальной, но и к боковой силе. К тому же трехпроводные они Yurasvs(58 знак., 10.05.2019 18:04, ссылка)
    - Есть ещё тензорезисторы, их можно клеить куда хошь. - Барбос(10.05.2019 19:41)
      - Клеить там надо не чем попало, куча требований есть. Деформация вертикальная, значит должны быть какие-то столбики, к которым клеить . Проще готовые датчики взять. - Yurasvs(10.05.2019 20:18)
        
        В своё время, когда нужно было придумать датчик веса, мы обратились за помощью к профессору, который дрючил студентов в нашем институте на тему сопромата. Он за недолгое время изобразил хитросочинённую балку и обозначил точки, куда клеить Барбос(198 знак., 12.05.2019 16:36)
        
        Извините, слишком уклонился от темы. Можно ещё посмотреть на линейные энкодеры. - Барбос(12.05.2019 16:58)
- Купить у китайцев бюджетные тензодатчики с алюминиевым силовым элементом. - БАРМАЛЕЙ(10.05.2019 13:37)
  - Дорого. Оптические TCRT5000 дешевле на порядок. Механику можно на 3Д принтере напечатать. - Yurasvs(10.05.2019 14:31)
    - Датчик вот такой... POV_(202 знак., 10.05.2019 19:00, )
- Недавно раскрутил отказавшие напольные весы. Все сделано на механике и открытой оптопаре. - VLLV(10.05.2019 13:21)
  - Весы на оптопаре? Зачем, когда есть тензодатчики? - Yurasvs(10.05.2019 13:37)
    - Дешевле, наверно. Оптопара считает импульсы с диска. - VLLV(10.05.2019 13:55)

Схемы, платы, компоненты