Средства и методы разработки

Можно на любом интерпретируемом языке биндинги к нужным функциям сделать, например, на tcl... В gdb тоже можно, на таргете нужен лишь gdbserver и загруженный elf на хосте (чтоб адреса символов знать). Но я бы не раскатывал губу, это будет работать только с простыми функциями и общеизвестными типами. Вариант сконструировать пару классов и куда-то их потом передать не проканает или будет сложен (в принципе тот же operator new вызвать же можно). Инициализация из литералов не будет тоже работать. Т.е. любой C/C++ код не вставишь, фактически это собственный язык gdb, похожий на очень урезанный C. Если нужен хоть малейший намёк на скриптинг, то лучше интерпретатор встраивать в таргет (тот же tcl), чем возиться с gdb (где интерпретатор на хосте и замедленная коммуникация).