caxapa.ru :: Я заводила под старшие разряды переменную в памяти (разряды 0-15 в регистре CNT, разряды 16-31 в ячейке памяти). Когда обслуживание энкодера вызывало прерывание по overflow, делала инкремент или декремент этой ячейке. Т.е. никакого умножения и

Ксения (28.05.2019 23:48, просмотров: 446) ответил AlexG на В Хмегах аппаратное каскадирование таймеров, но будет ли это работать с энкодером - большой вопрос. Обсчитывать ПИД с частотой 100 кГц Хмега конечно не сможет, если только не писать все на ассемблере.

Я заводила под старшие разряды переменную в памяти (разряды 0-15 в регистре CNT, разряды 16-31 в ячейке памяти). Когда обслуживание энкодера вызывало прерывание по overflow, делала инкремент или декремент этой ячейке. Т.е. никакого умножения и никого ассемблера у меня не было. Энкодер получился чисто аппаратным, а overflow возникало очень редко.

Ответить

- А как понять, делать инкремент INC или декремент DEC ? Прерывание же одно и то же? У меня около каждого значения колебания в "+" и в "-" имеют место быть. Побочный эффект увеличения разрешения датчика. - De_User(29.05.2019 00:04)
  - Прерывание по overflow там совмещено с underflow. Когда оно возникнет, тогда и решите, INC это или DEC, по знаку CNT. Если он мал (меньше половины шкалы) то это был overflow. Т.е. оно у меня так: Ксения(217 знак., 29.05.2019 00:34 - 00:37)
    - Спасибо! - De_User(29.05.2019 01:27)

Микроконтроллеры AVR