caxapa.ru :: Прерывания ATXMEGA128A1U. Коллеги, помогите с коротким ликбезом.

imhoteb (19.05.2019 23:48, просмотров: 14233)

Прерывания ATXMEGA128A1U. Коллеги, помогите с коротким ликбезом. 1. Все ли порты каждый пин их поддерживают прерывания. Иными словами если у порта к примеру А есть 8 выводов, все 8 одновременно поддерживают прерывания, или как я где то находил в другом микроконтроллере только 2 пина порта могут принимать прерывания Т0 и Т1. 2. Есть вектор прерывания порта к примеру А .org $84, где то находил что Т0 это смещение 0 а Т1 это +2 Честно говоря сходу так быстро и не разобрался... Кто нибудь поможет ?

Ответить

- RTFM. Есть единичные прерывания, есть Pin change то есть прерывания по смене состояния входа порта. Вход также можно сделать источником события для Event System. De_User(1053 знак., 20.05.2019 00:23 - 08:59, ссылка)
  - Посмотрите плиззз 13.19 пункт приложенного файла. Что именно это означает я так не и не понял. imhoteb(20.05.2019 09:31)
    - Два вектора прерываний: INT0 и INT1. Если прописываешь маску в INT0MASK, то вызывается INT0. Если прописываешь маску в INT1MASK, то вызывается INT1. - Ale3000(20.05.2019 10:09)
      - Собственно и вопрос, если у порта А вектор 84, то что получается судя по мануалу INT0 адрес 84 а INT1 адрес 86? - imhoteb(20.05.2019 12:44)
        
        Пишу на ИАРе. Даже не задумываюсь, где какие номера векторов. Ale3000(1888 знак., 21.05.2019 04:02)
        
        И это правильно, потому что у ATMEL сил написать подробное и качественное описание явно не хватило. - De_User(21.05.2019 04:18 - 04:30)
        
        Адреса векторов и регистров надо не в мануале искать, а смотреть в хедер, где определены их имена. Глупо такой цифирью загромождать даташиты и мануалы. - Ксения(21.05.2019 15:59)
        
        Как не хватило? Разве не всё что нужно в мануале описано? Клевещите... - Apтём(21.05.2019 15:51)
        
        Про квадратурный энкодер предельно скупо написано. О предельных частотах сигнала и о минимальном времени между фазами информации нет. - De_User(22.05.2019 06:32)
        
        Мне в свое время вполне хватило атемеловской документации чтобы запустить на Хмеге обработку двух энкодеров с аппаратным вычислением положения и скорости каждого. AlexG(93 знак., 22.05.2019 13:36)
        
        Спасибо! Какая максимальная частота планировалась? - De_User(22.05.2019 20:49)
        
        Кое-что удалось найти. Максимальная частота входных сигналов планировалась 40 кГц - AlexG(27.05.2019 18:47)
        
        Спасибо! В итоге AtXmega не подходит по скорости обработки, не успеет обсчитывать ПИД регулятор при частоте опроса 100 кГц. + Датчик на 20+ разрядов, а каскадировать энкодер занятие неблагодарное. Нацелился на STM32F4 - De_User(27.05.2019 20:09)
        
        В Хмегах аппаратное каскадирование таймеров, но будет ли это работать с энкодером - большой вопрос. Обсчитывать ПИД с частотой 100 кГц Хмега конечно не сможет, если только не писать все на ассемблере. AlexG(133 знак., 28.05.2019 12:46)
        
        Я заводила под старшие разряды переменную в памяти (разряды 0-15 в регистре CNT, разряды 16-31 в ячейке памяти). Когда обслуживание энкодера вызывало прерывание по overflow, делала инкремент или декремент этой ячейке. Т.е. никакого умножения и Ксения(104 знак., 28.05.2019 23:48)
        
        А как понять, делать инкремент INC или декремент DEC ? Прерывание же одно и то же? У меня около каждого значения колебания в "+" и в "-" имеют место быть. Побочный эффект увеличения разрешения датчика. - De_User(29.05.2019 00:04)
        
        Прерывание по overflow там совмещено с underflow. Когда оно возникнет, тогда и решите, INC это или DEC, по знаку CNT. Если он мал (меньше половины шкалы) то это был overflow. Т.е. оно у меня так: Ксения(217 знак., 29.05.2019 00:34 - 00:37)
        
        Спасибо! - De_User(29.05.2019 01:27)
        
        Не могу пока посмотреть оставшиеся материалы по проекту. Если удасться найти такие подробности отпишусь позже. - AlexG(23.05.2019 06:50)
        
        Работа с квадратурным энкодером описана в аппликэйшене: "VR1600: Using the XMEGA Quadrature Decoder" не шибко хорошо, но достаточно для использования. Скорость счета очевидно определяется скоростью срабатывания системы событий, которая Ксения(375 знак., 22.05.2019 13:23, ссылка)
        
        В обычных ATmega рекомендовано F external max < 0,4*F тактовой частоты (в два с половиной раза меньше). Причём минимальная длительность как "1", так и "0" также не менее 1,25 такта. - De_User(22.05.2019 17:14)
        
        Учту, но у меня был медленный механический энкодер, а потому предельной частотой я не интересовалась, а фильтр вывела на максимум (8). - Ксения(22.05.2019 19:17)
        
        В мануале 0x084 (@16), в AS 66 и 67 (@64), в Яrе 0x0108 0x010C (@08) De_User(176 знак., 20.05.2019 21:00 - 21:30, ссылка)
- Утрясите терминологию - порты не могут принимать прерываний. Прерывание - это такой внеочередной вызов подпрограммы, а не выдача каких-либо внешних сигналов через порты. Вызвать прерывания могут внешние сигналы портов, таймеры и кое-что еще. Ксения(289 знак., 20.05.2019 02:17)

Микроконтроллеры AVR