caxapa.ru :: Пишу на ИАРе. Даже не задумываюсь, где какие номера векторов.

Ale3000 (21.05.2019 04:02, просмотров: 489) ответил imhoteb на Собственно и вопрос, если у порта А вектор 84, то что получается судя по мануалу INT0 адрес 84 а INT1 адрес 86?

Пишу на ИАРе. Даже не задумываюсь, где какие номера векторов. /* PORTC interrupt vectors */ #define PORTC_INT0_vect 0x0008 /* External Interrupt 0 */ #define PORTC_INT1_vect 0x000C /* External Interrupt 1 */ /* PORTR interrupt vectors */ #define PORTR_INT0_vect 0x0010 /* External Interrupt 0 */ #define PORTR_INT1_vect 0x0014 /* External Interrupt 1 */ /* PORTB interrupt vectors */ #define PORTB_INT0_vect 0x0088 /* External Interrupt 0 */ #define PORTB_INT1_vect 0x008C /* External Interrupt 1 */ /* PORTE interrupt vectors */ #define PORTE_INT0_vect 0x00AC /* External Interrupt 0 */ #define PORTE_INT1_vect 0x00B0 /* External Interrupt 1 */ /* PORTD interrupt vectors */ #define PORTD_INT0_vect 0x0100 /* External Interrupt 0 */ #define PORTD_INT1_vect 0x0104 /* External Interrupt 1 */ /* PORTA interrupt vectors */ #define PORTA_INT0_vect 0x0108 /* External Interrupt 0 */ #define PORTA_INT1_vect 0x010C /* External Interrupt 1 */ /* PORTQ interrupt vectors */ #define PORTQ_INT0_vect 0x0178 /* External Interrupt 0 */ #define PORTQ_INT1_vect 0x017C /* External Interrupt 1 */ /* PORTH interrupt vectors */ #define PORTH_INT0_vect 0x0180 /* External Interrupt 0 */ #define PORTH_INT1_vect 0x0184 /* External Interrupt 1 */ /* PORTJ interrupt vectors */ #define PORTJ_INT0_vect 0x0188 /* External Interrupt 0 */ #define PORTJ_INT1_vect 0x018C /* External Interrupt 1 */ /* PORTK interrupt vectors */ #define PORTK_INT0_vect 0x0190 /* External Interrupt 0 */ #define PORTK_INT1_vect 0x0194 /* External Interrupt 1 */ /* PORTF interrupt vectors */ #define PORTF_INT0_vect 0x01A0 /* External Interrupt 0 */ #define PORTF_INT1_vect 0x01A4 /* External Interrupt 1 */

Ответить

- И это правильно, потому что у ATMEL сил написать подробное и качественное описание явно не хватило. - De_User(21.05.2019 04:18 - 04:30)
  - Адреса векторов и регистров надо не в мануале искать, а смотреть в хедер, где определены их имена. Глупо такой цифирью загромождать даташиты и мануалы. - Ксения(21.05.2019 15:59)
  - Как не хватило? Разве не всё что нужно в мануале описано? Клевещите... - Apтём(21.05.2019 15:51)
    - Про квадратурный энкодер предельно скупо написано. О предельных частотах сигнала и о минимальном времени между фазами информации нет. - De_User(22.05.2019 06:32)
      - Мне в свое время вполне хватило атемеловской документации чтобы запустить на Хмеге обработку двух энкодеров с аппаратным вычислением положения и скорости каждого. AlexG(93 знак., 22.05.2019 13:36)
        
        Спасибо! Какая максимальная частота планировалась? - De_User(22.05.2019 20:49)
        
        Кое-что удалось найти. Максимальная частота входных сигналов планировалась 40 кГц - AlexG(27.05.2019 18:47)
        
        Спасибо! В итоге AtXmega не подходит по скорости обработки, не успеет обсчитывать ПИД регулятор при частоте опроса 100 кГц. + Датчик на 20+ разрядов, а каскадировать энкодер занятие неблагодарное. Нацелился на STM32F4 - De_User(27.05.2019 20:09)
        
        В Хмегах аппаратное каскадирование таймеров, но будет ли это работать с энкодером - большой вопрос. Обсчитывать ПИД с частотой 100 кГц Хмега конечно не сможет, если только не писать все на ассемблере. AlexG(133 знак., 28.05.2019 12:46)
        
        Я заводила под старшие разряды переменную в памяти (разряды 0-15 в регистре CNT, разряды 16-31 в ячейке памяти). Когда обслуживание энкодера вызывало прерывание по overflow, делала инкремент или декремент этой ячейке. Т.е. никакого умножения и Ксения(104 знак., 28.05.2019 23:48)
        
        А как понять, делать инкремент INC или декремент DEC ? Прерывание же одно и то же? У меня около каждого значения колебания в "+" и в "-" имеют место быть. Побочный эффект увеличения разрешения датчика. - De_User(29.05.2019 00:04)
        
        Прерывание по overflow там совмещено с underflow. Когда оно возникнет, тогда и решите, INC это или DEC, по знаку CNT. Если он мал (меньше половины шкалы) то это был overflow. Т.е. оно у меня так: Ксения(217 знак., 29.05.2019 00:34 - 00:37)
        
        Спасибо! - De_User(29.05.2019 01:27)
        
        Не могу пока посмотреть оставшиеся материалы по проекту. Если удасться найти такие подробности отпишусь позже. - AlexG(23.05.2019 06:50)
      - Работа с квадратурным энкодером описана в аппликэйшене: "VR1600: Using the XMEGA Quadrature Decoder" не шибко хорошо, но достаточно для использования. Скорость счета очевидно определяется скоростью срабатывания системы событий, которая Ксения(375 знак., 22.05.2019 13:23, ссылка)
        
        В обычных ATmega рекомендовано F external max < 0,4*F тактовой частоты (в два с половиной раза меньше). Причём минимальная длительность как "1", так и "0" также не менее 1,25 такта. - De_User(22.05.2019 17:14)
        
        Учту, но у меня был медленный механический энкодер, а потому предельной частотой я не интересовалась, а фильтр вывела на максимум (8). - Ксения(22.05.2019 19:17)

Микроконтроллеры AVR