bodisEx (21.06.2019 22:17, просмотров: 167) ответил Скрипач на А если немножечко подумать - каждый цикл :)-
- Делал такое на 51-й, в конце девяностых. По задаче, вангую, один только выбег "адаптировать". Не удивлюсь если обычного БИХ-фильтра хватит. - Скрипач(21.06.2019 22:21)
- Спасибо! Как и следовало ожидать - "Всё уже
украденопридумано до нас" :) - De_User(21.06.2019 22:19)- ПИД для чисто циклического процесса позиционирования? Слабо себе это представляю. - Скрипач(21.06.2019 22:27)
- По слухам, где-то работает подобное решение на базе ПЛК с "быстрым" циклом. - De_User(21.06.2019 22:40)
- А зачем? Есть задание и есть прогноз выбега. Включаем и ждем как наступит их разность. Скрипач(351 знак., 21.06.2019 22:53)
- Магия уже на подходе. Массивная железяка уже движется, нужно её "подхватывать" регулятором и приводить в нужную точку. Масса (и инерция), а также сила трения могут изменяться на десятки процентов. - De_User(21.06.2019 23:11)
- ...а из датчиков только датчик положения? Не понимаю, вы меня извините, чем вам ПИД поможет. Скрипач(104 знак., 21.06.2019 23:20 - 23:25)
- Ось одна. Про скорость существенный вопрос: за какое время её рассчитывать. Подозреваю, нужно разумное соответствие параметрам механики. - De_User(21.06.2019 23:52)
- Вот и пляшите от скорости. Задавайте выбег в единицах времени и корректируйте через фактическую скорость на середине(?) времени движения ИМ. Скрипач(285 знак., 22.06.2019 09:11 - 09:18)
- Спасибо! - De_User(22.06.2019 12:13)
- Вот и пляшите от скорости. Задавайте выбег в единицах времени и корректируйте через фактическую скорость на середине(?) времени движения ИМ. Скрипач(285 знак., 22.06.2019 09:11 - 09:18)
- Ось одна. Про скорость существенный вопрос: за какое время её рассчитывать. Подозреваю, нужно разумное соответствие параметрам механики. - De_User(21.06.2019 23:52)
- ...а из датчиков только датчик положения? Не понимаю, вы меня извините, чем вам ПИД поможет. Скрипач(104 знак., 21.06.2019 23:20 - 23:25)
- Магия уже на подходе. Массивная железяка уже движется, нужно её "подхватывать" регулятором и приводить в нужную точку. Масса (и инерция), а также сила трения могут изменяться на десятки процентов. - De_User(21.06.2019 23:11)
- А зачем? Есть задание и есть прогноз выбега. Включаем и ждем как наступит их разность. Скрипач(351 знак., 21.06.2019 22:53)
- По слухам, где-то работает подобное решение на базе ПЛК с "быстрым" циклом. - De_User(21.06.2019 22:40)
- ПИД для чисто циклического процесса позиционирования? Слабо себе это представляю. - Скрипач(21.06.2019 22:27)