caxapa.ru :: Acknowledgment Error это проблемы с физикой. Проверяйте кабель, терминаторы и настройки вашего энкодера (baudrate, node id). Как у вас задается node id ?

3m (26.06.2019 12:43, просмотров: 207) ответил evgeniy1294 на Впервые на практике столкнулся с CAN-устройством, конкретно энкодерами posital OCD-CAA1B-1416. Работают эти железки на CANOpen, профиль DS-406. Для работы с ними я портировал (не без проблем) либину CanFestival, которая поддерживает все

Acknowledgment Error это проблемы с физикой. Проверяйте кабель, терминаторы и настройки вашего энкодера (baudrate, node id). Как у вас задается node id ? BootUp Message шлет энкодер чтобы сообщить "я включился". По идее вы этот пакет должны видеть анализатором.

Ответить

- Прикинул bitrate - он не 125 кбит/с, а 20. То есть дока немного врет. evgeniy1294(703 знак., 26.06.2019 17:26 - 17:50)
  - Для начала поднимите битрейт хотя бы до 100килобит. ISO1050 не может работать на низкой скорости из-за Driver(TXD) DominantTime-out Function которая ограничивает скорость снизу примерно на уровне 37 kbps. (6.9 Switching Characteristics:Driver 3m(14 знак., 26.06.2019 21:37)
    - Спасибо. evgeniy1294(170 знак., 26.06.2019 23:05)
      - не в этом у вас дело! у tja1040 DTOF указана 40 kbit/s по факту работает на раз на 33.3kbit/s да еще и в однопроводном режиме ) - Aleksey_75(26.06.2019 23:16)
        
        Ну, фрейм принять у меня действительно получилось, хоть в mailbox'е его не оказалось. Скорость обмена все равно повышать надо. - evgeniy1294(26.06.2019 23:37)
        
        а как узнали что приняли если в буфере его не нашлось ?? Чтот у вас бодрейтом у вас похоже Aleksey_75(146 знак., 26.06.2019 23:46 - 23:49)
        
        Я его на анализатор вижу. У модели моих энкодером переключатель отсутствует. Evgeniy1294(45 знак., 27.06.2019 00:01)
        
        Имхо вы видите что энкодер отправил сообщение, но не факт что вы его приняли! Значит по шине надо настраивать 2.2.3 Setting Baud Rate - Aleksey_75(27.06.2019 00:12)
        
        Если никто не принял энкодер бы долбил retransmission по no ack error и на анализаторе это было бы видно. Если прошла только одна посылка значит был ack и ее кто-то получил. - 3m(27.06.2019 09:10)
        
        "бы долбил retransmission" а вот и не факт смотря что у него в настройках! Если действительно девайс аскнул а в буфере нет сообщений значит проблема с фильтрами - Aleksey_75(27.06.2019 10:42)
        
        Проблема действительно с фильтрами. Удалось получить сообщение через ящик, но для этого пришлось включить фильтр. Т.е если фильтры отключены, сообщения не принимаются. evgeniy1294(55 знак., 27.06.2019 11:31)
        
        ээээ, естественно, фильтры вы не можете просто взять и выключить, их надо настроить чтоб принимали все id и будет щастье - Aleksey_75(27.06.2019 11:34)
        
        Ну вот, теперь все работает, осталось понять, почему CanFestival не опрашивает датчик, скорее всего из-за того, что я сделал slave-профиль, а нужно было мастера. Но, это уже мелочи. - evgeniy1294(27.06.2019 12:28)
        
        ACK есть, я выкладывал скрин - Evgeniy1294(27.06.2019 09:44)
  - Получил ответный фрейм, но ни в одном mailbox его нет. Надо разбираться дальше evgeniy1294(26.06.2019 18:31)

ARM, RISC-V контроллеры