evgeniy1294 (26.06.2019 17:26 - 17:50, просмотров: 227) ответил 3m на Acknowledgment Error это проблемы с физикой. Проверяйте кабель, терминаторы и настройки вашего энкодера (baudrate, node id). Как у вас задается node id ?Прикинул bitrate - он не 125 кбит/с, а 20. То есть дока немного врет. Node ID я задаю через соответствующий регистр, на данных энкодерах это по-умолчанию 0x20 (0x720 для CanOpen). Соответствующее значение я вижу в BootUp Message.
Касательно BootUp Msg заметил следующее:
Если подключить энкодер (отключен от питания) к плате, а потом подать питание на этот энкодер, то я получаю фрейм BootUp. Однако контроллер на него не реагирует.
Похоже, что действительно проблемы с физикой. Схему прилагаю, но я не вижу в ней ничего криминального.
Настройки следующие:
Тактовая 40 МГц, SJW - 1, BS1 - 13, BS2 - 2, предделитель 0x7C.
Если считать по формулам из даташита:
tq = (BRP[9:0]+1)*Tpclk;
BR = 1/(tq + BS1*tq + BS2*tq);
То получаем baudrate равным 20000 бит/с.
-
- Для начала поднимите битрейт хотя бы до 100килобит. ISO1050 не может работать на низкой скорости из-за Driver(TXD) DominantTime-out Function которая ограничивает скорость снизу примерно на уровне 37 kbps. (6.9 Switching Characteristics:Driver 3m(14 знак., 26.06.2019 21:37)
- Спасибо. evgeniy1294(170 знак., 26.06.2019 23:05)
- не в этом у вас дело! у tja1040 DTOF указана 40 kbit/s по факту работает на раз на 33.3kbit/s да еще и в однопроводном режиме ) - Aleksey_75(26.06.2019 23:16)
- Ну, фрейм принять у меня действительно получилось, хоть в mailbox'е его не оказалось. Скорость обмена все равно повышать надо. - evgeniy1294(26.06.2019 23:37)
- а как узнали что приняли если в буфере его не нашлось ?? Чтот у вас бодрейтом у вас похоже Aleksey_75(146 знак., 26.06.2019 23:46 - 23:49)
- Я его на анализатор вижу. У модели моих энкодером переключатель отсутствует. Evgeniy1294(45 знак., 27.06.2019 00:01)
- Имхо вы видите что энкодер отправил сообщение, но не факт что вы его приняли! Значит по шине надо настраивать 2.2.3 Setting Baud Rate - Aleksey_75(27.06.2019 00:12)
- Если никто не принял энкодер бы долбил retransmission по no ack error и на анализаторе это было бы видно. Если прошла только одна посылка значит был ack и ее кто-то получил. - 3m(27.06.2019 09:10)
- "бы долбил retransmission" а вот и не факт смотря что у него в настройках! Если действительно девайс аскнул а в буфере нет сообщений значит проблема с фильтрами - Aleksey_75(27.06.2019 10:42)
- Проблема действительно с фильтрами. Удалось получить сообщение через ящик, но для этого пришлось включить фильтр. Т.е если фильтры отключены, сообщения не принимаются. evgeniy1294(55 знак., 27.06.2019 11:31)
- ээээ, естественно, фильтры вы не можете просто взять и выключить, их надо настроить чтоб принимали все id и будет щастье - Aleksey_75(27.06.2019 11:34)
- Проблема действительно с фильтрами. Удалось получить сообщение через ящик, но для этого пришлось включить фильтр. Т.е если фильтры отключены, сообщения не принимаются. evgeniy1294(55 знак., 27.06.2019 11:31)
- ACK есть, я выкладывал скрин - Evgeniy1294(27.06.2019 09:44)
- "бы долбил retransmission" а вот и не факт смотря что у него в настройках! Если действительно девайс аскнул а в буфере нет сообщений значит проблема с фильтрами - Aleksey_75(27.06.2019 10:42)
- Если никто не принял энкодер бы долбил retransmission по no ack error и на анализаторе это было бы видно. Если прошла только одна посылка значит был ack и ее кто-то получил. - 3m(27.06.2019 09:10)
- Имхо вы видите что энкодер отправил сообщение, но не факт что вы его приняли! Значит по шине надо настраивать 2.2.3 Setting Baud Rate - Aleksey_75(27.06.2019 00:12)
- Я его на анализатор вижу. У модели моих энкодером переключатель отсутствует. Evgeniy1294(45 знак., 27.06.2019 00:01)
- а как узнали что приняли если в буфере его не нашлось ?? Чтот у вас бодрейтом у вас похоже Aleksey_75(146 знак., 26.06.2019 23:46 - 23:49)
- Ну, фрейм принять у меня действительно получилось, хоть в mailbox'е его не оказалось. Скорость обмена все равно повышать надо. - evgeniy1294(26.06.2019 23:37)
- не в этом у вас дело! у tja1040 DTOF указана 40 kbit/s по факту работает на раз на 33.3kbit/s да еще и в однопроводном режиме ) - Aleksey_75(26.06.2019 23:16)
- Спасибо. evgeniy1294(170 знак., 26.06.2019 23:05)
- Получил ответный фрейм, но ни в одном mailbox его нет. Надо разбираться дальше evgeniy1294(26.06.2019 18:31)
- Для начала поднимите битрейт хотя бы до 100килобит. ISO1050 не может работать на низкой скорости из-за Driver(TXD) DominantTime-out Function которая ограничивает скорость снизу примерно на уровне 37 kbps. (6.9 Switching Characteristics:Driver 3m(14 знак., 26.06.2019 21:37)