Тут нужно по аналогии с шаговыми двигателями или другим двигателям. Есть электрическая и механическая задержки. Электрическую можно уменьшить сделав токовую регулировку. При этом сэкономиться время нарастания тока в катушке. Дл яэкономии механической задержки нужно вкачивать больше тока. Если пауза между импульсами большая, то можно и побольше вкачать.