Можно грузики наклеить, так, чтобы резонировали вместе с поверхностью. На три кнопки - три резонансных частоты, "опрашивать" резонансной частотой и смотреть амплитуду и время отклика грузика. Прижатый пальцем потеряет амплитуду, так как потеряет добротность и сместит резонанс.