caxapa.ru :: Тогда уж и protothreads от Adam Dunkels посмотрите.

Dingo (02.09.2019 06:12 - 06:17, просмотров: 670) ответил =AK= на Кооперативную не хотите попробовать? Написана на С, без ассемблера

Тогда уж и protothreads от Adam Dunkels посмотрите. https://habr.com/ru/company/embox/blog/244361/
http://dunkels.com/adam/pt/index.html

Ответить

- Я смотрел, не понравилось. Вижу единственное достоинство в том, что она вообще ни от чего не зависит. =AK=(212 знак., 02.09.2019 11:47 - 11:54)
  - Что не понравилось? Как по мне, НАЗВАНИЯ_МАКРОСОВ оставляют желать, а в остальном всё прекрасно. - SciFi(02.09.2019 12:11)
    - Неудобно пользоваться. =AK=(343 знак., 02.09.2019 12:45)
      - Нет ничего проще: SciFi(286 знак., 02.09.2019 13:17)
        
        Ну а в coos это просто DELAY(val); - =AK=(02.09.2019 13:25)
        
        Можно ещё сократить: DLY(v) :=) - SciFi(02.09.2019 13:29)
        
        Важнее pt выбросить. На кой этим голову забивать. - =AK=(02.09.2019 13:33)
        
        Есть такой нюанс. Если использовать разные имена для этой штуки, при переносе кода легко забыть исправить, и будут феерические глюки (из опыта говорю). Поэтому разумно всегда передавать в поток pt первым аргументом, на манер this. - SciFi(02.09.2019 13:37)
      - а как с задержками в функциях, которые вызываются в задачах? - Vit(02.09.2019 13:12)
        
        Задержки можно только в задачах, это ограничение coos. Нет в мире совершенства. =AK=(298 знак., 02.09.2019 13:16 - 13:18)

Микроконтроллеры