caxapa.ru :: Локальная навигация. Как сделать без GPS? Без GPS. Для примера футбольное поле. Пусть 100 на 200 метров. Как можно получить координаты объекта на этом поле с точностью 1 см?

Alt@ir (11.10.2019 07:04, просмотров: 8491)

Локальная навигация. Как сделать без GPS? Без GPS. Для примера футбольное поле. Пусть 100 на 200 метров. Как можно получить координаты объекта на этом поле с точностью 1 см? Пусть есть возможность разместить на краях какие то маяки. Вот всяко кто то такое уже делал, а мне пока кроме фазоразностной навигации ничего на ум не приходит. Оптика не хочется - может загрязняться. По уровню сигнала непонятно какая точность получится. Задача не конкретная, скорее разминка для ума, так что приветствуются и общие соображения :-) А вообще есть мысль смастерить робота что бы он ползал по даче и траву полол автономно. Ну и ориентировался соответственно на местности.

Ответить

- Шикарная вещь -> наши поставщики приборов и решений на чипах Decawave --> - Evgeny_CD(21.10.2019 18:52, ссылка, ссылка)
- Дык, это же LORAN! - IBAH(21.10.2019 18:43 - 18:45)
  - А что насчет точности? -> - Evgeny_CD(21.10.2019 18:50, ссылка)
    - Пусть будет Лоран повышенной точности. :) - IBAH(21.10.2019 18:59)
- На основе таких модулей -> Один ставишь на "базу", она гонит диф. поправки на "ровер" по локальному радиоканалу. 2400 хватит. - Evgeny_CD(21.10.2019 18:00, ссылка)
- Вот такое как рисуют? Буквы ровненькие... GPS даёт нужную точность или у них что-то своё? - maik-vs(21.10.2019 17:13, картинка)
  - Дифференциальный GPS с коррекцией в реальном времени реально дает дециметровые погрешности. На площади работ ставится неподвижный базовый GPS-приемник, который передает на подвижный поправки - абсолютная точность пофиг, важна лишь относительная - MBedder(21.10.2019 19:54)
    - вот оно! -> дает точность до нескольких сантиметров - Aleksey_75(21.10.2019 20:01, ссылка)
      - Я получаю такую точность за $200, а чуть меньшую - за $40, но никак не за поллимона - MBedder(21.10.2019 20:09)
        
        Можно названия? - mr-x(22.10.2019 10:55)
        
        Выше Евгений дал как раз то, что надо - MBedder(22.10.2019 12:39)
  - Мбеддер может рассказать. - SciFi(21.10.2019 17:19, ссылка)
- Эфо технологию навигации продвигает на 2.4 ГГц с ЛЧМ, насчет точности не скажу. - Visitor(20.10.2019 08:03)
- Маяки по периметру генерят пинги, а приёмник по RSSI - уровень сигнала определяет и вычисляет расстояние до каждого маяка. Потом как в кино пеленгация и по треугольнику определяем положение. Точности, как вы заявляете, тяжело добиться. Для поля Costic(254 знак., 16.10.2019 23:20)
  - Проблема в том, что RSSI "гуляет" и его зависимость от расстояния не линейная. По таблице интерполируются значения. Я в радио не силён, я программировал "свистки" СС2510 (СС2511). - Costic(16.10.2019 23:24)
- На счёт электромагнитной совместимости и радиочастотного ресурса - не знаю, но практически можно попробовать так: Nikolay_Po(1421 знак., 16.10.2019 16:07 - 16:15)
- RFID. Без GPS, но точность хуже: Хаос(47 знак., 16.10.2019 15:18, )
  - А поподробнее можно? - Make_Pic(19.10.2019 14:39)
  - RFID на 100 метров? Дайте два. - misyachniy(16.10.2019 15:27)
    - Там, вообще-то, работает в радиусе километр. - Хаос(16.10.2019 15:29, )
      - 1 см/100000см получается 0,001%. Дайте три. - misyachniy(16.10.2019 15:35)
- Когда можно купить изделие? - misyachniy(16.10.2019 15:00)

Мобильная и беспроводная связь