caxapa.ru :: Маяки по периметру генерят пинги, а приёмник по RSSI - уровень сигнала определяет и вычисляет расстояние до каждого маяка. Потом как в кино пеленгация и по треугольнику определяем положение. Точности, как вы заявляете, тяжело добиться. Для поля

Costic (16.10.2019 23:20, просмотров: 301) ответил Alt@ir на Локальная навигация. Как сделать без GPS? Без GPS. Для примера футбольное поле. Пусть 100 на 200 метров. Как можно получить координаты объекта на этом поле с точностью 1 см?

Маяки по периметру генерят пинги, а приёмник по RSSI - уровень сигнала определяет и вычисляет расстояние до каждого маяка. Потом как в кино пеленгация и по треугольнику определяем положение. Точности, как вы заявляете, тяжело добиться. Для поля 100х100м можно с точностью 5м из китайских деталек сделать, если настроить каждый приёмник/передатчик, то думаю и 1м (и меньше) не проблема. Пару лет назад какой-то НИИ (почтовый ящик) сделал систему локальной навигации (для авианосца), точность 10 см.

Ответить

- Проблема в том, что RSSI "гуляет" и его зависимость от расстояния не линейная. По таблице интерполируются значения. Я в радио не силён, я программировал "свистки" СС2510 (СС2511). - Costic(16.10.2019 23:24)

Мобильная и беспроводная связь