Схемы, платы, компоненты

Если совсем подумать, можно придумать схему с гибридной обратной связью, чтобы операционник не был насыщен во время "полки" импульса. Причем на АЦП и FPGA модно сделать "подконтур" ОС, чтобы гарантированно остаться внутри ОБР. В этом месте должен появиться MBedder и сказать "а теперь пилот первого класса Иванов попробует взлететь со всей этой хней". И в данном случае я солидарен с ним.