А если добавить в эммитер датчик тока и форму импульса приблизить к трапецаидальной за счёт кратковременного линейного открывания\закрывания на фронтах и спадах?
1-я вечная вражда-скорость кода против размера памяти
2-я война- измериловка и импульсная силовя техника.
Upd: дочитал топик. Опоздал(
http://caxapa.ru/954447.html).