LightElf (12.11.2019 14:35, просмотров: 451) ответил Ксения на По штуке на энкодер :). Да и вообще разные внешние устройства (не периферия, а уже за ней) приходится опрашивать периодически, причем периоды могут быть разными в зависимости от времени готовности данных у сенсора/датчика (которые IRQ не умеютНе надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо