Кибернетика, автоматика, протоколы

В "общем" уже набралось пол страницы. А конкретно постановка задачи хромает. Ни типа отражающей поверхности, ни скорости перемещения. Например:

удерживаться на определенной точке профиля

Определенной как от края профиля до лазера? или в другой оси/плоскости? Что такое удерживаться? Позиционироваться по одной или двум координатам?