Кибернетика, автоматика, протоколы

Спасибо. Да, как вариант рассматривался. Но это скорее всего придется вводить дополнительный датчик для наведения - камеру, итд.  -1. Существующий лазерный дальномер тоже может выдавать яркость, но он не способен выдавать RSSI одновременно в режиме измерения дистанции. -2. Состояние поверхности неопределено и может меняться со временем и от случая к случаю. -3. На профиле может находиться предмет примерно сходный по яркости (продолжая профиль). Именно поэтому я рассматриваю анализ профиля как такового.