caxapa.ru :: Поворачивая шаговиком лазерный дальномер сбоку сканирую профиль некой формы. Надо: удерживаться на определенной точке профиля. Профиль может сдвигаться вверх-вниз, удаляться/приближаться.

RxTx (12.12.2019 01:13, просмотров: 16936)

Поворачивая шаговиком лазерный дальномер сбоку сканирую профиль некой формы. Надо: удерживаться на определенной точке профиля. Профиль может сдвигаться вверх-вниз, удаляться/приближаться. Посоветуйте пожалуйста решения?

Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.

Ответить

- Спасибо что поддерживаете! Основная функция системы - это активное определение расстояния до профиля +-1мм. RxTx(2207 знак., 12.12.2019 16:54 - 17:09)
  - ToF? Хаос(339 знак., 12.12.2019 21:45, )
    - Спасибо за ссылку. Присмотрюсь для поиска. - RxTx(12.12.2019 23:48)
- Нужно целиться 3-мя точками (как у Хищника). Тогда по изменению плоскости этого локального участка можно понять удалился/приблизился профиль или уехал. - Mebius(12.12.2019 11:13)
  - В целом предложение имеет смысл. Два луча лучше чем один. Так-т оу меня "много лучей", когда я двигаю одним лучом вверх-вниз рассекая профиль. Вопрос только в том, как возвращаться на искомое расстояние от края. Решение задачи именно "от края", RxTx(153 знак., 12.12.2019 19:08)
  - +1, но почему сразу Хищник? Так отслеживают трек CD, DVD и пр. С огромной скоростью и точностью. А тут велосипед изобретают. - bnb62(12.12.2019 18:56)
    - Хорошо сказал. К сожалению, физические рамки этой платформы и постановка задачи зависели не от меня. Мне нужно сделать то, что имеется. А не изобрести так, как я хочу. - RxTx(12.12.2019 19:05)
- MEMS зеркало? У Микрочипа есть драйвера зеркал, а по ссылке что из этого создают - Илья(12.12.2019 10:18, ссылка)
  - Рассматриваю. До механики была попытка использовать lidar, там свои проблемы: цена, ошибки измерения расстояния, угловое разрешение. - RxTx(12.12.2019 20:45)
    - ну не знаю про проблемы лидара, разве что цена, остальное все вас устроит! еще можно попробовать использовать стереокамеры, в матлабе вроде под них даже либа есть - Aleksey_75(12.12.2019 21:31)
- Какой вопрос - такой ответ) Приклеить в нужное место мишень, прикрутить к лазеру камеру и направлять по ней - ant333(12.12.2019 01:58)
  - Профиль условно-бесконечно протяжен и постоянно скользит перпендикулярно лучу лазера. Это не влияет на кач-во определения расстояния лаз.дальномером. - RxTx(12.12.2019 18:47)
    - Ну тогда по горизонтальной (если движется горизонтально) гистограмме яркости нужного участка кадра находить верхний край - ant333(12.12.2019 23:26 - 23:29)
      - Спасибо. Да, как вариант рассматривался. Но это скорее всего придется вводить дополнительный датчик для наведения - камеру, итд. RxTx(383 знак., 12.12.2019 23:57 - 23:59)
- Что означает "удерживаться на определенной точке профиля"? Луч лазера на определенной точке профиля? Тогда как понимать слово сканирование? Слыхал фразу "экстрасенсов тут нет"? Когда пишешь ТЗ, учитывай этот факт. - Codavr(12.12.2019 01:33 - 01:38)
  - 1. Это не ТЗ, две реализации у меня уже имеются, но не устраивают. 2. См. приложенный рисунок. RxTx(12.12.2019 18:41)
  - Лазерного прицела в кино не видел, штоле? :)) - MBedder(12.12.2019 01:37)
    - Видел канешна. Но чтобы он сканировал, не припоминаю. Если лазер сканирует то он сразу режет профиль нахер в мелкий винегрет :) - Codavr(12.12.2019 01:40 - 01:43, youtube)
      - Так ему и надо фсе время держать пятно лазерного прицела на заданном месте - неужели неясно? :)) - MBedder(12.12.2019 02:00)
        
        Это как раз ясно, неясно как держать :) - Codavr(12.12.2019 08:04)
        
        Одни товарищи делают просто - они кидают на профиль штангу (палку) с роликом на конце длиной метров пять. Ролик едет сверху по профилю и они по длине судят о расстоянии. RxTx(554 знак., 12.12.2019 18:56 - 18:58)
        
        Твоя задача сводится к задаче автоматического управления по двум параметрам, то есть к минимизации ошибки в системе двух уравнений с двумя неизвестными. Осознай это и просто решай эту математику. Оттуда же можно вычислить требуемую мощность Codavr(116 знак., 13.12.2019 01:21 - 01:24)
        
        как это неясно? на скотч приклеить )))) - Mahagam(12.12.2019 14:17)
        
        Двусторонний. - Codavr(12.12.2019 14:22)

Кибернетика, автоматика, протоколы