Кибернетика, автоматика, протоколы

Конечно. Не раз уже проходили - накатай в первом посте ВСЁ и тебя пошлют подальше. А так да, я же не требую чтобы мне кто-то выдал на блюдечке с каемочкой. В процессе мелких подпинываний меня я и сам обычно пойму что мне надо и где был дурак. Сто раз так бывало. И еще - это опущены детали, типа щелей, отверстий, завалов, накладок, сточенного верха (искажения профиля), возможности захвата соседнего, просто валяющегося говна и исчезновений материала (кончился), преград на пути луча, или пыли при работе. Всё это надо учесть. Но не сейчас.