Там проблема может быть с получением полного момента на низах при низкой индуктивности якоря. К примеру, стоим, вал не вращается, противоЭДС нет. Открыли ключ, ток возрос до предельного для ключа за 1 миллисекунду. Датчик тока обнаружил этот факт и аварийно закрыл ключ до следующего цикла, который будет аж через 9 миллисекунд при частоте 100Гц. В итоге средний за период ток и соответствующий момент составят всего 1/10 часть от возможного с данным ключом. Либо повышать частоту, либо ставить еще и громоздкий дроссель.