Ну я как раз раньше С++ и на больших коппьютерах использовал только как "C с классами", а недавно рискнул в IAR для AVR перейти на dlib и наконец понял,
что такое "наследование" и "полиморфизм".
Так очень даже к месту пришлось.
Глубже пока не копал :-)