Метод тыка предполагает все же полную централизацию. Представьте себе многоуровневую модель, в которой в каждом узле идет свой, не связанный с другими "метод тыка". Ресурсы жрут две потока:
1) Сбора данных
2) Координации
Простые системы, в которых эти два потока незначительны, сами по себе вырождаются в централизованные.
Там, где эти потоки можно "сжимать" - централизованная система будет предельно эффективна, потому что
при формировании всех команд координации можно использовать всю возможную информацию (если сжимается без потери качества).
Если нет, то нет.
Для слабо формализованных задач управления, эти потоки сжатию не поддаются точно, поэтому децентрализованные системы,
в которых эти потоки разбиваются на "ручейки" и замыкаются локально, получают шанс.
Но, повторюсь, эффективностью - потеряется, не все данные используются, не все команды координации оправляются.