caxapa.ru :: > Так 0.01 градуса - это разрешение или точность? — мне нужно чтобы посредством датчика можно было отличить следующий поворот на угол порядка 0.01° , а лучше меньший угол, например с двоекратным запасом. Таким образом, речь идет о разрешении.

RxTx (01.06.2020 19:41, просмотров: 320) ответил Prokop на Так 0.01 градуса - это разрешение или точность? Если уровень вибрации небольшой, то пусть подойдёт аксель с размахомом плюс минус 3 g. Для 0.01 градуса нужно разрешение в десятитысячные доли g. При таком раскладе у любого акселя шумы утонут в вибрации. Наверняка готового решения в открытой продаже нет. Наверное можно уточнить ТЗ и может разрешение!= точность. Для 3 g акселя ставим АЦП 16 бит и разрешение будет. А если строго это точность, то можно выставляться в начале

> Так 0.01 градуса - это разрешение или точность? — мне нужно чтобы посредством датчика можно было отличить следующий поворот на угол порядка 0.01° , а лучше меньший угол, например с двоекратным запасом. Таким образом, речь идет о разрешении.

Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.

Ответить

- странное желание в условиях вибраций (Ваше или заказчика). Есть вибрация (судя по частоте - работа ДВС на холостом ходу), которая наверняка будет сама давать колебания по углу наверняка большими, чем 0,01 градуса. Если Вас это не смущает...... Выбираете у Analog Devices аналоговый 3-х осевой аксель с учётом диапазона вибрации, АЦП соответствующий, а потом интегрируете за время которое Вы указали 0.5...0,25 секунды. Можно фильтр поставить, амортизаторы в конце концов. Ноль Prokop(238 знак., 01.06.2020 20:02)
  - Спасибо - RxTx(01.06.2020 20:40)
    - И еще, если сами делать будете, попробуйте поставить несколько акселей в указанном габарите. Например, чтобы скомпенсировать "неноль" ставьте 2 одинаковых друг под другом (один сверху платы, другой на обратной стороне точно под ним), они будут работать в противофазе. Если сделаете ещё такую же пару максимально отставив от первой - ещё очки к точности. И интегрируйте с учётом знака. - Prokop(01.06.2020 20:56)
    - Попробуйте, поэкспериментируйте сделайте длинные записи (на Вашем объекте) с максимальной частотой имеющихся у Вас датчиков, а потом поосредняйте их на разных временах - это может дать хорошую пищу для дальнейшего выбора. - Prokop(01.06.2020 20:48)
      - Заведомо понимаю что без цифровой фильтрации не обойтись. MEMS инклинометры это практически микрофоны. Моя техника: - машина поднимает РШР и двигает её. На видео не видно вибрацию, так как частота совпадает с частотой камеры. Косвенно можно судить по тому что всё плывет вперед-назад. RxTx(458 знак., 01.06.2020 21:11, youtube)
        
        Очень может помочь установка на амортизаторы. В авиации этим часто пользуются, да и не только. По ссылкам может и к Вашему случаю подойти (в коптерах это ставят), но бывают и серьёзнее вещи, имеющие калибровку на вес и частоту. Действуют как фильтр-пробка, очень эффективно. Prokop(272 знак., 01.06.2020 21:28, ссылка, ссылка)
        
        Да уже сгородили силиконовые, теперь это чудо как сиська болтается. Теперь демпфировать надо. Механики - оне как дети малые, ей богу... Как сгородят, хоть стой, хоть падай. RxTx(593 знак., 01.06.2020 21:35)
        
        Силикон - да плохо, нету нагрузки и частоты конкретной резонансной. Вот фирма, возможно можно подобрать и под Ваш вес. Запросите каталог. У них есть материал американский, вроде MР называется, на сайте его не видно, но это точно вещь серьёзная. Кстати, в СССР были даже ГОСТы по амортизаторам, типа вот , правда они больше для исключения разрушающего эффекта. - Prokop(02.06.2020 09:21, ссылка, ссылка)

Схемы, платы, компоненты