ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
26 июня
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1012301 Топик полностью
fk0, легенда (15.06.2020 11:51, просмотров: 618) ответил LightElf на Кстати, да. В ближайшее время буду рожать драйвер на 8-10А с довольно специфической логикой управления. Требуется отслеживать положение по энкодеру. Где про такое прочитать?
Энкодер и шаговый двигатель не очень совместимы. Если есть энкодер, то зачем тогда шаговый двигатель, а не BLDC? Смысл шагового двигателя как раз в постройке разомкнутой системы управления, без обратной связи. Да, если энкодер насажен на вал, то можно в пределах шага очень точно доворачивать на нужный угол, контролировать что не было пропуска шагов, но в целом здесь надо связать два контура получения информации о угле: от драйвера, и от энкодера. И у каждого своё 

представление. В итоге работать большую часть времени придётся по первому, а роль второго (энкодера) останется только в контроле сбоев и докрутки после торможения в заданной позиции, как мне думается. Чтоб работать только по энкодеру (как с BLDC) он должен быть точно на валу (без редукторов, ремней и т.п.) и риски на нём должны быть синхронизированы с полюсами двигателя, что легко сделать для BLDC, и практически невозможно для шагового как мне кажется.

[ZX]
Ответить