POV_ (15.06.2020 12:08, просмотров: 8) ответил fk0 на Энкодер и шаговый двигатель не очень совместимы. Если есть энкодер,
то зачем тогда шаговый двигатель, а не BLDC? Смысл шагового
двигателя как раз в постройке разомкнутой системы управления, без
обратной связи. Да, если энкодер насажен на вал, то можно в
пределах шага очень точно доворачивать на нужный угол,
контролировать что не было пропуска шагов, но в целом здесь надо
связать два контура получения информации о угле: от драйвера, и от
энкодера. И у каждого своё-
- А можно имена, пароли явки все что относится к точным энкодерам? RxTx(98 знак., 15.06.2020 16:03)
- Posital, какие-хочешь делают, в том числе с точностью >16 бит. - evgeniy1294(15.06.2020 20:56)
- Такие энкодеры будут по цене золота. Уж лучше поставить два шкива
5:1 и зубчатый ремень. - Бoмж(15.06.2020 17:12)
- Ремень будет растягиваться, пластик съезжать по корду, шкивы будут
овальные и иметь отверстия просверленные не по центру... При углах
0.005 град. по другому и быть не может. Да, ШВП тоже будут кривыми
и изгибаться в дугу при работе. И муфта соединяющая ШВП и вал
двигателя окажется эластичной и с люфтом. Я не спорю, лучше, просто
это следующее дно нижнего ада. И потребуется какая-то мат. модель
этого всего, чтоб каким-то образом её построить и потом высчитывать
наперёд fk0(76 знак., 15.06.2020 19:08)
- Если нужна такая точность 0.005° то скорее всего швп выбрана неверно. - Бoмж(15.06.2020 21:23)
- нагнетаешь на пустом месте. долгое время имел дело с электрическими литьевыми машинами EMOULD. ремни не ратягивались, ШВП не гнулись в дугу, муфта оказалась без люфта и довольно жёсткой. за 6 лет круглосуточной эксплуатации 12-ти машин только на одной меняли энкодер. замечу - прецизионное литьё. - m16(15.06.2020 20:50)
- Ремень будет растягиваться, пластик съезжать по корду, шкивы будут
овальные и иметь отверстия просверленные не по центру... При углах
0.005 град. по другому и быть не может. Да, ШВП тоже будут кривыми
и изгибаться в дугу при работе. И муфта соединяющая ШВП и вал
двигателя окажется эластичной и с люфтом. Я не спорю, лучше, просто
это следующее дно нижнего ада. И потребуется какая-то мат. модель
этого всего, чтоб каким-то образом её построить и потом высчитывать
наперёд fk0(76 знак., 15.06.2020 19:08)
- Ну вообще-то типичная система управления на шаговом двигателе
делается без энкодера тупо с оптопарами в качестве концевиков. И
типично шаги там не пропускаются -- мощность двигателя выбирается с
запасом. И преимущество ШД в простой системе управления, не нужен
сложный механизм обратной связи. Ибо будь он -- можно приспособить
двигатель любого типа, а не именно шаговый. Хоть коллекторный.
Шаговик с энкодером -- это хайтек в области шаговиков, для
сверхбыстрого разгона, для fk0(36 знак., 15.06.2020 13:53)
- Хайтек, лоутек.. неважно. Энкодер при значительной механической
нагрузке (если это не домашний 3д принтерок для печатания поделок)
необходим. - POV_(15.06.2020 13:57,
)
- Кому необходим, зачем? У тебя система управления что будет делать с
этим экодером, ты представляешь? Проще/дешевле выбрать двигатели с
большим запасом мощности и ограничиться концевиками. Кроме
маргинальных случаев и спортивных достижений. С очень сложными
системами управления. Там где о покупных микросхемах драйверов даже
не заикаются. - fk0(15.06.2020 14:28)
- Не обобщай. Ни к чему обмениваться конкретными примерами, но такое
обобщение тупо и само по себе и в моих задачах в частности. - POV_(15.06.2020 14:48, )
- Ты объясни, как экодер-то использовать? - fk0(15.06.2020 19:08)
- Мы антенны делаем, если хочешь добиться точности наведения лучше 0.1 градуса, уже используются всяческие уловки. Начиная от механики, заканчивая алгоритмикой, отсюда я и хотел ставить цинк, всегда есть редукторы или другие виды передачи - отсюда энкодеры необходимы. Шаговики... често сказать не очень понравилось с ними работать, сервоприводы типа MR-J4-A-RJ показали себя гораздо лучше, при этом цена не сильно выше. - evgeniy1294(15.06.2020 14:42)
- Не обобщай. Ни к чему обмениваться конкретными примерами, но такое
обобщение тупо и само по себе и в моих задачах в частности. - POV_(15.06.2020 14:48,
- На домашнем 3D принтерке кстати нет пропуска шагов :-) - OlegPowerC(15.06.2020 14:25)
- Кому необходим, зачем? У тебя система управления что будет делать с
этим экодером, ты представляешь? Проще/дешевле выбрать двигатели с
большим запасом мощности и ограничиться концевиками. Кроме
маргинальных случаев и спортивных достижений. С очень сложными
системами управления. Там где о покупных микросхемах драйверов даже
не заикаются. - fk0(15.06.2020 14:28)
- Хайтек, лоутек.. неважно. Энкодер при значительной механической
нагрузке (если это не домашний 3д принтерок для печатания поделок)
необходим. - POV_(15.06.2020 13:57,
- А можно имена, пароли явки все что относится к точным энкодерам? RxTx(98 знак., 15.06.2020 16:03)