[x86, он же ПК, как встраиваемая система] Обзор текущей ситуации. Цели:
-- прототипирование, как один из вариантов - полусинтетические порты http://caxapa.ru/1017513/
-- использование в продакшене
Пример "мамок", которые так хочется заюзать для рассматриваемых целей. Подобного очень много, и цена ₽5...8k сейчас норма для них.
http://caxapa.ru/1017613/
http://caxapa.ru/1017725/
http://caxapa.ru/1017611/ - шедевр по соотношению цены и функционала, 12V питание - супер!
Linux
-- вроде бы как наше все, но не RT не разу.
-- Нужно рассматривать RT ядра, например, Ubuntu Studio
https://ubuntustudio.org/ubuntu-studio-installer
https://wiki.ubuntu.com/FocalFossa/ReleaseNotes/UbuntuStudio
https://help.ubuntu.com/community/UbuntuStudio/RealTimeKernel - Low-Latency Kernel Latency as low as 0.1 millisecond can and has been achieved using this kernel.
-- Liquorix kernel
http://caxapa.ru/1017540/
-- тесты, статьи
http://caxapa.ru/1017543/
http://caxapa.ru/1017527/
http://caxapa.ru/1017537/
-- книги по теме http://caxapa.ru/1017798/
RTEMS
-- нестареющая классика. К сожадению, на x86_64 там только совсем базовый порт, все придется делать самому.
Но зато труЪ хардкор!
http://caxapa.ru/1017788/
On Time RTOS-32
http://caxapa.ru/1007649
http://caxapa.ru/794684
-- RTOS которая собирается и отлаживается из VS в том числе. Можно и GCC.
x86 для мира Embedded
- чипы
http://caxapa.ru/1008414/
-- не топовые по скорости
-- достаточно шустрые
-- обычно производители дают гарантию доступности 10 лет, и при таком раскладе это уже интересно.