Пишите сразу в PINA :), говорят, что при этом сигнал выходит
наружу, даже если DDRA на выход заперт (но не у всех МК это так). Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.
Цитата: "... запись в PINx возможна и имеет определенный смысл. если DDRx=255, то записью в PINx можно получить "частоту" на PORTx, недостижимую для других способов "дрыгонога".
https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=162476&start=20
Kceния (15.07.2020 17:25, просмотров: 315) в ответ на Вот бы при записи в порты DDRA и PORTA (и т.п.) в определённом
порядке командами OUT, SBI, CBI сигналы до выводов доходили
одновременно, что бы не задумываться, куда раньше писать в DDRA или
PORTA, для необходимой настройки вывода. Или я что то забыл? - автор: maleon