Пишите сразу в PINA :), говорят, что при этом сигнал выходит
наружу, даже если DDRA на выход заперт (но не у всех МК это так). Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.
Цитата: "... запись в PINx возможна и имеет определенный смысл. если DDRx=255, то записью в PINx можно получить "частоту" на PORTx, недостижимую для других способов "дрыгонога".
https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=57&t=162476&start=20