долгое время работал с немецкими линиями для производства dvd
дисков. на одной линии около 3-х десятков bldc моторов мицубиси и
пара шаговиков. все bldc были с энкодерами , у шаговиков -
индуктивный датчик для референса. 3дэшники пользуют механические
концевики ,в большинстве своём, отсюда и пропуски имхо.