-
- А что ты будешь делать с обратной связью? Ты его разгонял по
профилю, с постоянным ускорением, а тут бзык, и прокрутилось, и
дальше прокручивается без остановки (скорей всего, потому, что
сдёрнуть с места уже на такой скорости не может). В итоге
координату ты не знаешь, двигаться куда-то невозможно, по крайней
мере до остановки (опять прокручиваться будешь). Т.е. тормозишь, и
начинаешь движение с начала. Если будет повторяться часто,
постоянно -- так работать же будет fk0(115 знак., 03.09.2020 18:12)
- С обратной связью ты не только узнаешь, что прокрутилось (вроде бы сейчас такое обнаруживают и по токам в обмотках), но и сможешь снизить скорость и все-таки пройти проблемный участок. Не понятно почему "координату не знаешь"? Энкодер же покажет как оно двигалось на самом деле. - AlexBi(03.09.2020 19:45)
- Я и говорю - если разработчик не думает то никакие усилия не
спасут. - ASDFS(03.09.2020 18:12)
- Так думающий разработчик должен приладить энкодер? Или как? Я
запутался. - AlexBi(03.09.2020 19:47)
- Штатный метод применения шаговика не предусматривает энкодер. ASDFS(281 знак., 03.09.2020 20:20)
- Так думающий разработчик должен приладить энкодер? Или как? Я
запутался. - AlexBi(03.09.2020 19:47)
- А что ты будешь делать с обратной связью? Ты его разгонял по
профилю, с постоянным ускорением, а тут бзык, и прокрутилось, и
дальше прокручивается без остановки (скорей всего, потому, что
сдёрнуть с места уже на такой скорости не может). В итоге
координату ты не знаешь, двигаться куда-то невозможно, по крайней
мере до остановки (опять прокручиваться будешь). Т.е. тормозишь, и
начинаешь движение с начала. Если будет повторяться часто,
постоянно -- так работать же будет fk0(115 знак., 03.09.2020 18:12)