caxapa.ru :: У шаговика, чем выше скорость, тем меньше момент, поэтому чтобы вращаться с какой-то скоростью нужен разгон, иначе не сдвинет нагрузку - момента не хватит. Это один нюанс, другой - резонанс, при котором момента на валу вообще нет на текущей скорости и шаговик не способен крутить любую нагрузку в этом режиме. Все эти микрошаги уменьшают вероятность резонанса, но иногда он возникает и это все равно надо учитывать. Вариантов учета много, вплоть до исследования скоростей

User_ (04.09.2020 10:27, просмотров: 395) ответил ASDFS на Это не шаговики такие есть, это разработчики такие. Пропуск это следствие неправильно выбранного шаговика или его режима

У шаговика, чем выше скорость, тем меньше момент, поэтому чтобы вращаться с какой-то скоростью нужен разгон, иначе не сдвинет нагрузку - момента не хватит. Это один нюанс, другой - резонанс, при котором момента на валу вообще нет на текущей скорости и шаговик не способен крутить любую нагрузку в этом режиме. Все эти микрошаги уменьшают вероятность резонанса, но иногда он возникает и это все равно надо учитывать. Вариантов учета много, вплоть до исследования скоростей

на которой возникает резонанс и исключения их из алгоритма или замкнуть систему через энкодер и компенсировать это на другом уровне. Но часто проще поставить bldc с редуктором и забыть про проблемы резонанса и прочее.

Ответить

- "Чем выше скорость, тем меньше момент" -- с чего ты это взял? При условии, что шаговик управляется током, а не напряжением. Откуда берётся ток -- дело десятое (из волшебного драйвера). А момент -- функция от тока (который константа). - fk0(04.09.2020 11:19)
  - из тех характеристик двигателя, которые использовал. Поэтому и нужен разгон, чтобы преодолеть момент инерции, тронуться, а потом уже можно крутить и на большей скорости. Аналогично при срыве движения на скорости, чтобы стартануть приходиться опять уменьшить скорость, начать крутить на медленной, а потом уже разогнаться. Вот поэтому энкодер в системе все это позволяет отследить. - User_(04.09.2020 11:31)
    - Зависимость конечно есть, но в системе с управленим напряжением график (резко спадающая кривая, практически экспонента) заметно отличается от системы с управлением током (относительно пологая кривая с небольшим, раза в два-три падением момента до практически нерациональных скоростей). Обычно любят тыкать в первый график и этим всё объяснять, что в общем совсем не справедливо. В первом случае падение момента вызвано индуктивностью обмоток (которую можно преодолеть), во втором fk0(58 знак., 04.09.2020 12:17)
      - так обычный драйвер шаговика ток и стабилизирует, путем ШИМа. С ростом скорости момент падает при этом графики такие User_(1 знак., 04.09.2020 12:37, картинка)
  - момент мог бы быть функцией от тока если бы не заточка магнитопровода под фиксацию шагов. Как следствие на скорости возникают всякие ударно-резонансные явления, снижающие момент, иногда вплоть до нуля. - ASDFS(04.09.2020 11:29)
    - Резонансные явления возникают только 1) при движении рывками (что вызывает колебания), 2) на какой-то одной скорости (когда частота толчков сравняется с резонансной). Почему значительная масса связанная с валом двигателя, механический демпфер или микрошаг резонанс устраняют разными способами. - fk0(04.09.2020 12:21)
      - Особенности конструкции магнитной системы шаговика с постоянными магнитами приводят к движению рывками. А если драйвер без микрошага то еще и от неоптимальной формы тока добавляется. - ASDFS(04.09.2020 12:56)
- Если есть запас по напряжению, момент не убывает с частотой до определенного предела. На микрошаге хотя бы 1/16 никаких резонансов нет и близко. - Yurasvs(04.09.2020 10:43)
  - при этом надо ток драйвера повышать в двигатель, а шаговик начинает греться, приходиться ловить режимы, когда ток больше, когда меньше - гемороно все это. На китайских шаговиках можно поймать резонанс в любом режиме и игра с увеличением микрошага иногда приводит к ухудшению характеристик (момент, скорость), возможно, уже наступал предел по напряжению питания - User_(04.09.2020 10:56)

Схемы, платы, компоненты