RxTx (03.11.2020 15:41, просмотров: 188) ответил Tech_ на Либо цена и избыточность либо надежность редукторов (пластик). И
они готовые, в основном, имеют высокую скорость.Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
-
- Ближе к пром., не для поиграться. Какой-то временный
первоначальный, а может и единственный, вариант платформы. - Tech_(03.11.2020 15:48)
- И что он должен делать. Куда проезжать? - RxTx(03.11.2020 15:49)
- Узкие подземные коммуникации. - Tech_(03.11.2020 15:50)
- Люди которые делают роботов для подзем коммуникаций, делают их на гусеницах. По типу Upuaut robot - RxTx(06.11.2020 22:18)
- Меня всегда мучает вопрос, почему бы колёса не насадить прямо на
оси BLDC-двигателя с встроенным редуктором (где, понятно, подшипник
способен вынести те самые два килограмма). Или через муфту, чтоб
хоть немного пластично было. А колёса взять в "Леруа Мерлене", для
тележек. На самом деле самое сложное -- система управления, как
электрически, так и алгоритмы. - fk0(06.11.2020 12:28, ссылка, ссылка)
- Кстати, про алгоритмы. Делали тележку 4-колёсную, колёса не поворотные, соответственно, рулёжка как у трактора. Не нравилось вот что: maik-vs(583 знак., 06.11.2020 12:46)
- делай на таких колёсах Звepoящep(1 знак., 03.11.2020 21:44, картинка)
- Такие колеса только для идеально ровного пола. При потере контакта
с дорогой хотя бы одним колесом будут труднопредсказуемые
выкрутасы. - Yurasvs(03.11.2020 22:22)
- ABS ?? - Aleksey_75(03.11.2020 22:23)
- Не поможет. Там принцип такой, что веретена на колесах не имеют
привода и свободно вращаются, устойчивость на курсе только
благодаря "самозаклиниванию" за счет установки веретен под углом.
Одно колесо не контачит - заклинивания нет. - Yurasvs(03.11.2020 22:50)
- а причем здесь шины? проскальзывание легко определяется датчиком на валу колеса. - Aleksey_75(03.11.2020 22:59)
- Не поможет. Там принцип такой, что веретена на колесах не имеют
привода и свободно вращаются, устойчивость на курсе только
благодаря "самозаклиниванию" за счет установки веретен под углом.
Одно колесо не контачит - заклинивания нет. - Yurasvs(03.11.2020 22:50)
- ABS ?? - Aleksey_75(03.11.2020 22:23)
- Такие колеса только для идеально ровного пола. При потере контакта
с дорогой хотя бы одним колесом будут труднопредсказуемые
выкрутасы. - Yurasvs(03.11.2020 22:22)
- тренированная такса с фонариком - Mahagam(03.11.2020 18:04)
- Надышится и подохнет. Или застрянет. Жестокое обращение с животными. - fk0(06.11.2020 12:34)
- Узкие подземные коммуникации. - Tech_(03.11.2020 15:50)
- И что он должен делать. Куда проезжать? - RxTx(03.11.2020 15:49)
- Ближе к пром., не для поиграться. Какой-то временный
первоначальный, а может и единственный, вариант платформы. - Tech_(03.11.2020 15:48)
