Кибернетика, автоматика, протоколы

Чушь. Разработки имеют огромный, чудовищый, потенциал, но попросту не востребованы в типовых "рыночных" областях. Примерно как процессоры Allwiner нужны на колхозном базаре -- их никто толком применить не сумеет. Почему -- очень не массово и очень дорого, в первую очередь. Фактически потребителями могут быть только крупные окологосударственные предприятия, вроде Росатома, Роскосмоса, для нужд ВМФ и т.п. 

Применение достаточно очевидное: телеуправляемые гуманоиды. Для условий, куда нельзя отправить человека, но где нужно выполнение достаточно широкого спектра задач, что невозможно выполнить более простыми видами роботов или автоматизировать как-то иначе. Космос, работа под водой, в условиях химического, биологического и радиационного поражения... Кроме того, возможно масштабирование в любую сторону, как вверх, так и вниз. Т.е. применение может найтись не обязательно в нечеловеческих условиях, но в "микромире" и макроварианты для того, чтоб тонны ворочать.

Если завтра на Луне возникнет стройплощадка с лунной базой, то туда же не отправишь толпу таджиков? Равно как и обычную строительную технику. Разрабатывать какую-то специальную, на один раз? Да проще сверхбольшого человекоподобного робота отправить. Он -- универсален.

Ровно для того же делали и "Фёдора". Только там уж действительно полная имитация и непригодность для практического использования.

Такие роботы какой-то базоый набор операций должны выполнять самостоятельно, примерно так же как это делает мозг человека. Самостоятельно перемещаться в заданном направлении, запоминать дорогу и уметь возвращаться к точке где есть устойчивая связь, пытаться не падать и уметь подниматься, брать в руки предметы и носить. В том числе обучение/программирование для выполнения операций в условиях отсутствия связи. Точные же манипуляции, понятно, только под контролем оператора. Почему самостоятельно -- потому, что канал связи может быть очень эфемерный. Особенно в космосе или под водой. Слайд-шоу картинки с задержкой в пол минуты. Если какие-то тонкие манипуляции так можно делать, но в целом весь комплекс работ так за разумное время не выполнишь. Поэтому базовые операции и должны ускоряться локальным компьютером.

Почему человекоподобный? Да потому, что оператору понятно как им управлять сходу, как решать разнообразные задачи. Любые другие решения сразу оказываются сложными, неуклюжими и медленными, с непредсказуюмой реакцией на каждое действие и т.п. А тут мозг оператора сразу предсказывает наперёд и даёт готовые решения.

Лошади и собаки может и не нужны. Колёсные роботы могут оказаться не сильно хуже лошади, а мелкий вертолёт не хуже собаки.