caxapa.ru :: КПД росонано во главе с рыжим толиком стремится к нулю. А эти ребята сделали чудо мехатроники. Конечно на всяких выставках, скажем, "кука" на своих манипуляторах крутили тоже занимательные демонстрашки, но там, запрограммированные траектории, а здесь - постоянно куча вводных, обработка в реалтайме с дестабилизирующими факторами. Матмодель, вероятно очень правдоподобная, посмотрите насколько естественны движения (а у природы

Adept (30.12.2020 19:17, просмотров: 144) ответил Codavr на ХЗ, собака топающая по полю меня больше впечатлила. Все что после нее трюки на потеху досужей публики. Впрочем не исключаю, что она топала по заранее заданному оцифрованному маршруту, и снято за неделю дублей. Пока наблюдаю по большей части хорошую быструю механику и быструю обработку данных от сенсоров. За гигабакс такие достижения... Чубайсу покажите, удавится от зависти - а шо так можно было?

КПД росонано во главе с рыжим толиком стремится к нулю. А эти ребята сделали чудо мехатроники. Конечно на всяких выставках, скажем, "кука" на своих манипуляторах крутили тоже занимательные демонстрашки, но там, запрограммированные траектории, а здесь - постоянно куча вводных, обработка в реалтайме с дестабилизирующими факторами. Матмодель, вероятно очень правдоподобная, посмотрите насколько естественны движения (а у природы

эти траектории выверены сотнями тысяч лет эволюции живых биологических систем) И это не просто "рендер траекторий" на потеху публике. Это реалисчтичное поведение в сложной окружающей обстановке (если Вы не поняли) Думаю, если бы он вдруг споткнулся или поскользнулся, то выправился бы и продолжил танцевать. Это впечатляет и весьма!! Меня по крайней мере. И что такое ярд зелени инвесторов??? Они попросят им ещё нарисовать (государство) и нарисуют ведь :))

...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)

Ответить

- Ты выдаешь желаемое за действительное. Какие нахрен естественные движения, или ты сам на полусогнутых танцуешь? Именно что прикрутили к сушествующей модели некое подобие танца. Нет тут нихера волшебного. Очередной рекламный ролик без всякой прорывной технологии. - Codavr(31.12.2020 19:09)
  - Нормальный буржуйский пеар. Нашим до него как до Луны. Робот Фёдор разве что честь отдать смог бы. И то не факт :-) - SciFi(31.12.2020 19:10)
    - Пеар, согласен. Наши без всякого пеара наделали уже кучу всяких полезных приспособ (гуглить экзоскелеты ростеха) , но публика больше прется с танцующих дурней. Ну кому что ближе. - Codavr(31.12.2020 19:23)
      - Хех. Если сделал и не продал — мог бы и не делать, один хрен. Думаешь, пеар — это глупости? Подумай снова. - SciFi(31.12.2020 19:27)
        
        Опять эта порочная идея главенства баблоса. Важны не бабки, а полезность для общества. Экзоскелеты ростеха уже ее приносят. Кстати это к фуфлыжности понятия капитализация, о чем тут недавно спорили. Ну вот и пример фуфла на гигабакс. Атмел 3.5 ярда, а это фуфло ярд - данунах! - Codavr(31.12.2020 19:43)
- в 3d мультипликации есть технология когда на актера надевают кучу датчиков, он танцует, а его 3d модель в мониторе повторяет эти движения. Причем 3d модель не обязательно человек, там и собака и камень и стул и авто и вообще все что угодно. А тут задача обратная реализована, имея приближенную модель физиолог/биологическ объекта транслировать сигналы на электроприводы. Может и не так все сложно как кажется на первый взгляд.... Просто не занимался никто предметно (вопрос klown1(23 знак., 30.12.2020 19:31)
  - Интересно какая биологическая модель за "марину" танцует? Весьма грациозно у неё получается. - Mebius(30.12.2020 22:14)
  - Понятно, что там подобная технология трекинга применялась (никто не программировал траектории движения конечностей и тела), но трекинг-данные нужно было совместить с физической моделью поведения со всеми возмущающими факторами нга реальном объекте, а не мультяшной картинке. И реальный объект обладает вполне физическими массой, инерцией, неидеальностью работы и лагами приводов, и прочим. Задача пипец какая сложная и интересная!! Adept(251 знак., 30.12.2020 19:56)
    - а я чет думаю что там все соль в ПО на сервере который нам не показывают, ибо не представляю каким образом можно спрятать такую вычислительную мощь в такой малый ранец на спине. И вообще я думаю что эта железяка типичная система сбора данных, с камерами, датчиками положения и так далее, klown1(1124 знак., 30.12.2020 20:16)
      - А какая особенная вычислительная мощь там нужна? Я думаю, сама мат-модель там не слишком уж сложная в реализации (но не в создании/разработке). И ещё я думаю, что в корне всего там: модель физического мира, в которой постоянно моделируется развитие ситуации в будущем для разных вариантов поведения и выбирается наиболее оптимальный. fk0(1586 знак., 30.12.2020 21:48)
        
        +1. Я бы так же делал - Evgeny_CD(01.01.2021 14:28)
        
        да вот не знаю какая мощь нужна, Если предположить что ему закинули уже готовую некоторую модель окружающего мира, то вероятно надо сравнить эту модель с полученными данными. Для этого камеры и видеоряд. Вот его и надо в реал-тайме оцифровать, обработать, сравнить с тем, что уже есть и принимать решение. А если уточнится ? увеличить там или поднять разрешение или в разных спектрах поснимать и обработать, или все сразу... А если объектов нет в готовой модели, т.е. klown1(944 знак., 31.12.2020 11:13)

0xFF