klown1 (30.12.2020 19:31, просмотров: 216) ответил Adept на КПД росонано во главе с рыжим толиком стремится к нулю. А эти
ребята сделали чудо мехатроники. Конечно на всяких выставках,
скажем, "кука" на своих манипуляторах крутили тоже занимательные
демонстрашки, но там, запрограммированные траектории, а здесь -
постоянно куча вводных, обработка в реалтайме с дестабилизирующими
факторами. Матмодель, вероятно очень правдоподобная, посмотрите
насколько естественны движения (а у природы-
- Интересно какая биологическая модель за "марину" танцует? Весьма грациозно у неё получается. - Mebius(30.12.2020 22:14)
- Понятно, что там подобная технология трекинга применялась (никто не
программировал траектории движения конечностей и тела), но
трекинг-данные нужно было совместить с физической моделью поведения
со всеми возмущающими факторами нга реальном объекте, а не
мультяшной картинке. И реальный объект обладает вполне физическими
массой, инерцией, неидеальностью работы и лагами приводов, и
прочим. Задача пипец какая сложная и интересная!! Adept(251 знак., 30.12.2020 19:56)
- а я чет думаю что там все соль в ПО на сервере который нам не
показывают, ибо не представляю каким образом можно спрятать такую
вычислительную мощь в такой малый ранец на спине. И вообще я думаю
что эта железяка типичная система сбора данных, с камерами,
датчиками положения и так далее, klown1(1124 знак., 30.12.2020 20:16)
- А какая особенная вычислительная мощь там нужна? Я думаю, сама
мат-модель там не слишком уж сложная в реализации (но не в
создании/разработке). И ещё я думаю, что в корне всего там: модель
физического мира, в которой постоянно моделируется развитие
ситуации в будущем для разных вариантов поведения и выбирается
наиболее оптимальный. fk0(1586 знак., 30.12.2020 21:48)
- +1. Я бы так же делал - Evgeny_CD(01.01.2021 14:28)
- да вот не знаю какая мощь нужна, Если предположить что ему закинули уже готовую некоторую модель окружающего мира, то вероятно надо сравнить эту модель с полученными данными. Для этого камеры и видеоряд. Вот его и надо в реал-тайме оцифровать, обработать, сравнить с тем, что уже есть и принимать решение. А если уточнится ? увеличить там или поднять разрешение или в разных спектрах поснимать и обработать, или все сразу... А если объектов нет в готовой модели, т.е. klown1(944 знак., 31.12.2020 11:13)
- А какая особенная вычислительная мощь там нужна? Я думаю, сама
мат-модель там не слишком уж сложная в реализации (но не в
создании/разработке). И ещё я думаю, что в корне всего там: модель
физического мира, в которой постоянно моделируется развитие
ситуации в будущем для разных вариантов поведения и выбирается
наиболее оптимальный. fk0(1586 знак., 30.12.2020 21:48)
- а я чет думаю что там все соль в ПО на сервере который нам не
показывают, ибо не представляю каким образом можно спрятать такую
вычислительную мощь в такой малый ранец на спине. И вообще я думаю
что эта железяка типичная система сбора данных, с камерами,
датчиками положения и так далее, klown1(1124 знак., 30.12.2020 20:16)