caxapa.ru :: Энкодеры ты чем будешь обрабатывать? У неё один таймер и тот не умеет работать как счетчик импульсов. Энкодеры цепляют напрямую к частотникам (которые сейчас поголовно программируемые с функцией ПЛК) в качестве ОС, частотники цепляют к нормальному ПЛК.

evgeniy1294 (22.01.2021 14:09, просмотров: 711) ответил Kpoк на Что помешает? Один миллиард операций в секунду

Энкодеры ты чем будешь обрабатывать? У неё один таймер и тот не умеет работать как счетчик импульсов. Энкодеры цепляют напрямую к частотникам (которые сейчас поголовно программируемые с функцией ПЛК) в качестве ОС, частотники цепляют к нормальному ПЛК.

Вот в пром-панелях я расбийку приветствую. Дешево, ремонтопригодность на высоте, но задача у неё в этом случае - рисование интерфейса, обработка действий пользователя, чтение программы с флешки, передача её на ПЛК - т.е задача для любого ПК.

Ответить

- Берешь модный энкодер с встроенной дуриной - и алга. - LightElf(22.01.2021 16:00)
  - Нет в них дурины. На вал ставят самые дешевые - инкрементные оптические энкодеры на 1024/2048/4096 отсчетов на оборот. Изредка используют абсолютные энкодеры с дополнительным счетным выходом - с ними можно работать как с инкрементными + считать абсолютное положение через интерфейс типа SSI/CANOpen. evgeniy1294(182 знак., 22.01.2021 16:48)
    - Сделают, проблем-то. Моторы со встроенными энкодерами уже массово, к ним готовые управляющие короебочки с CAN или Modbus - тоже. - LightElf(22.01.2021 17:02)
- Энкодеры - ПИКом, вестимо, если у Малинки нет ЖПИО ног. - Kpoк(22.01.2021 14:17)
  - Вот, а двигателем чем управлять? - evgeniy1294(22.01.2021 14:20)
    - Зависит от двигателя. Где-то и реле достаточно. - Kpoк(22.01.2021 14:29)
      - Реле достаточно для DC, но в ЧПУ используются шаговые или серво двигатели и асинхронники. Остановимся пока на асинхронниках, для управления оборотами тебе понадобится генерировать в реалтайме хитрый синус, зависящий от показания энкодера. Как ты будешь его реализовывать на расбийке с линухом? Или может запихнешь логику в PIC, а лучше в dsPIC33? - evgeniy1294(22.01.2021 14:34)
        
        В дспик я засуну любую логику, а для управления бесколлекторными движками покупал специально обученные коробки. - Kpoк(22.01.2021 16:02)
        
        И это ни разу не ардуина, не портирована она на дспики. Да и дрейверы/частотники не на ардуине построены, а на специальных микросхемах. Ардуину там могут использовать разве что как конфигуратор микросхемы драйвера и для организации интерфейса управления. И то не факт, что она там нужна. - evgeniy1294(22.01.2021 17:00)

Средства и методы разработки