Из блок схемы не очень понятно, что это за регулятор. Чтобы не
рисовать картинки можно смотреть в статью на вики . Буду относиться
к ней. В регуляторах ПИД должны быть выражены три части. На вики
есть рисунок "Система управления с обратной связью с участием
ПИД-регулятора”. У Вас на блок схеме этого не видно. Обычно блоки
П,И и Д включены параллельно. Обычно если есть нестабильность при
чисто пропорциональной части П то это говорит о большом
коэффициенте усиления. Если И и Д выключены то уменьшение коэффициента усиления П должен привести к пропаданию возбуждения но при этом к недорегуляции. Интегральная часть как раз это должна скомпенсировать. Дифференциальная работает тогда когда возникают возбуждения (часто называют опережением). Обычно объект температурного типа сам по себе устойчивый но вот в регуляторе с ОС может и не быть (т. е. Появляются полюса в правой полуплоскости характеристики передаточной функции целого объекта). При этом появляется понятие запаса устойчивости по частоте и амплитуде. При объектах температурного типа всегда можно добиться стабильной установки температуры при компромиссе быстрота выхода на установившийся режим, перерегулирование, время. Если регулятор сделан правильно то параметры можно подобрать методом Циглера–Никольса и скоректировать.
framer (28.03.2021 11:07, просмотров: 423) ответил my504 на Поднимаю тему. Всё собрал и вчера довел до настройки PID регулятора
по Пельтье (термометр находится на медном столбике соединяющем
холодную сторону Пельтье с камерой (с внутренней алюминиевой
стенкой и медным радиатором внутри камеры). От регулирования тока
пришлось отказаться по причине моего косяка с датчиком тока после
понижающего преобразователя в питании Пельтье.