my504 (28.03.2021 11:15, просмотров: 355) ответил framer на Из блок схемы не очень понятно, что это за регулятор. Чтобы не
рисовать картинки можно смотреть в статью на вики . Буду относиться
к ней. В регуляторах ПИД должны быть выражены три части. На вики
есть рисунок "Система управления с обратной связью с участием
ПИД-регулятора”. У Вас на блок схеме этого не видно. Обычно блоки
П,И и Д включены параллельно. Обычно если есть нестабильность при
чисто пропорциональной части П то это говорит о большом
коэффициенте усиления. Если И-
- Выше упоминалась нормировка сигналов. По идеи если все коэффициенты
равны 0 то на выходе должен быть ноль. От нормировки сигнала
зависит коэффициент усиления а он может быть и <1. Поэтому
если при чистом П есть возбуждение то коэффициент усиления большой. - framer(28.03.2021 11:53)
- Всем большое спасибо. Действительно, наврал с масштабированием.
Привел в порядок и все зашуршало. Медь под Пельтье держит
температуру практически с разрешением системы 0,2 градуса. Выбег
при выходе на уставку не более 1 попугая. Из-за "резиновой"
характеристики Пельтье (при уменьшении тока зона холода быстро
перемещается в радиатор горячей стороны), регулятору хватило чисто
пропорционального звена. - my504(28.03.2021 22:52)
- Спасибо. - Nikolay_Po(29.03.2021 00:17)
- Всем большое спасибо. Действительно, наврал с масштабированием.
Привел в порядок и все зашуршало. Медь под Пельтье держит
температуру практически с разрешением системы 0,2 градуса. Выбег
при выходе на уставку не более 1 попугая. Из-за "резиновой"
характеристики Пельтье (при уменьшении тока зона холода быстро
перемещается в радиатор горячей стороны), регулятору хватило чисто
пропорционального звена. - my504(28.03.2021 22:52)
- Выше упоминалась нормировка сигналов. По идеи если все коэффициенты
равны 0 то на выходе должен быть ноль. От нормировки сигнала
зависит коэффициент усиления а он может быть и <1. Поэтому
если при чистом П есть возбуждение то коэффициент усиления большой. - framer(28.03.2021 11:53)