caxapa.ru :: Проверять - это правильно. Я еще и псевдо-БИХ фильтр ставлю.

Cкpипaч, пророк (23.10.2021 18:40, просмотров: 257) ответил VLLV на Кстати, а нужно проверять, что принятый побайтно из протокола float имеет валидное значение? Как ? Что будет, если не проверить и начтет считать?

Проверять - это правильно. Я еще и псевдо-БИХ фильтр ставлю.

В смысле, что слишком отличающающаяся уставка вступит в силу только после надцати успешных ее записей (чтений?).

Чем дальше она "скакнула" - тем позже.

Там где такое возможно.

В 100% случаев проверяю диапазон.

... но не любой ценой.

Ответить

- Интересно... А фильтр-то зачем. RxTx(222 знак., 25.10.2021 13:40)
  - Я делаю так: Уставка НЕ изменится до тех пор, пока до нее не дочапает "теневой БИХ-фильтр". Отличие уставки в один градус отработается мгновенно, а в 100 - через две минуты, позволив оператору вдоволь этим числом налюбоваться и открутить все взад, без неожиданного "рывка" в реальном процессе. Cкpипaч(60 знак., 25.10.2021 14:23)
    - странно. точно БИХ? ибо там же пофик амплитуда изменения - время реакции одинаковое должно быть. - Mahagam(25.10.2021 15:07)
      - out_sp = (1 - mizer)* out_sp + mizer * new_sp; - Cкpипaч(25.10.2021 15:11)
        
        так это EWMA фильтр. Mahagam(120 знак., 25.10.2021 15:43, ссылка)
        
        И да, и нет. Нужна строчка: if(abs(out_sp-new_sp) < a_few) set_work_sp(new_sp); - Cкpипaч(25.10.2021 15:45)
        
        ну и во всех случаях получается не совсем идеально. до определённой разницы оно скачет махом, а дальше - ползёт с большой скоростью вначале и потом устаканивается еле-еле. Mahagam(230 знак., 25.10.2021 16:14)
        
        ...с достаточной для практики точностью. Но что "не идеально" - согласен. Важно: переменная out_sp в процессе регулирования не участвует (просто название неудачное). С какой скоростью, на каких этапах меняется - не важно. Cкpипaч(122 знак., 25.10.2021 17:15)
        
        ну фильтрацию EWMA ты используешь. Mahagam(297 знак., 25.10.2021 17:18)
        
        Спасибо твоему внутреннему перфекционисту :) Но сейчас актуальнее как репликацию базы postgreSQL закрутить. И еще пара задачек. - Cкpипaч(25.10.2021 17:21)
        
        до чего на Калмана похож:) - Vit(25.10.2021 15:17)
        
        На интегрирующую RC-цепочку это похоже, с K=T/RC - ЫЫyкпy(25.10.2021 18:44)
        
        А у Калмана как было бы? - General(25.10.2021 15:24)
        
        x_n+1= (1-K) *x_n + K*z_n+1, где z_n+1 - текущее показание датчика, x_n - отфильтрованное значение на предыдущем шаге - Vit(25.10.2021 15:46)
        
        Ха. Так это я придумал в 1987 году. - General(25.10.2021 15:54)
        
        :) Руслан Леонтьевич Стратонович об этом информировал Рудольфа Эмиля Калмана в личной беседе примерно летом 1960 г. - Vit(25.10.2021 16:15)
        
        Нужнен кульман, для ватмана. А я - дизайнер :) - Cкpипaч(25.10.2021 15:18)
    - Сначала я не понял. А потом как понял! Класс! Сам придумал? - RxTx(25.10.2021 14:53)

Средства и методы разработки