ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1145121
misyachniy (12.11.2021 17:23, просмотров: 2493)
Есть желание объехать ПИ регулятор на кривой козе ;-) 

Мне подкинули чужой полирнуть для регулятора оборотов на ДПТ.

Скорость регулируется одним полевиком через ШИМ.


На "железном макете" проект в основном отлажен.

Поставили на изделие, немного подпилил и отправили.

Собрали новое изделие, "сальники затянули" - начал плохо стартовать, появились шумы и т.д.

Бегать от макета в цех с платкой не хочется.

Разворачивать рабочее место около изделия тоже нехочется.


Исходные данные для кривой козы.

На валу имеется датчик 500 импульсов/с

Период измерения 0,1с


Допустим нужно подобрать число выборок для усреднения и коеффициент пропорциональности(для загрузки в PWM).

Например от 2 до 8 число выборок, и коэффициент пропорциональности от 10 до 80.


Запускаю в работу программу которая перебирает число выборок и коефициентов для загрузки в ШИМ.

Измеряет, например, за 1 секунду получившееся значение считает отклонение и таким образом определяет оптимальные значения для текущего "усилия затягивания сальников"