caxapa.ru :: Алгоритмов много, но у всех один и тот же недостаток - они дребезго-неустойчивые. А чтобы побороть этот недостаток, приходится делать опрос не по изменению статуса, а по таймеру, т.е. без таймера не обойтись. Но есть позитивный момент - опрос можно запихнуть в обработчик прерывания системного таймера. Кто знает дребезго-устойчивый алгоритм, прошу им и со мной поделиться.

Kceния (30.03.2022 18:53 - 19:06, просмотров: 473) ответил PlainUser на Понадобился таймер в STM32. Свободных нет но есть один на котором висит энкодер.Планирую его освободить.Ищу либу под энкодер без аппаратного таймера.Никто не подскажет готовую?

Алгоритмов много, но у всех один и тот же недостаток - они дребезго-неустойчивые. А чтобы побороть этот недостаток, приходится делать опрос не по изменению статуса, а по таймеру, т.е. без таймера не обойтись. Но есть позитивный момент - опрос можно запихнуть в обработчик прерывания системного таймера. Кто знает дребезго-устойчивый алгоритм, прошу им и со мной поделиться.

Ответить

- Типа "корреляционного". По событию (прерывание по изменению состояния) идет опрос с подсчетом считанных состояний. Если, скажем, из 15 опросов 5 - 0 и 10 - 1, то считаем, что устойчивое состояние - 1. - reZident(30.03.2022 19:04)
  - Я электрик. saifullin2(141 знак., 31.03.2022 07:45)
  - Пробовала - результат плохой, т.к. этот способ не может отличить настоящий "строб" от дребезга. Отсюда и неясность с тем, сколько реальных шагов сделал энкодер. В общем, не понравился мне этот метод - хочу другого (с периодическим опрашиванием). - Kceния(30.03.2022 19:15)

Микроконтроллеры