ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1194436 Топик полностью
POV (30.03.2022 20:38, просмотров: 317) ответил mmc на В этой "библиотеке" не понятно как влияет на принятие решения значение encoder[num].err. Возможно оно как-то учитывается в функции enc_check(), но ее реализации нет в архиве.
Никак, просто для сведения. В мои задачах ошибки больше 1 не случается (иногда на старте, т.к. неизвестно предыдущее состояние). По сути служит для обнаружения дребезга или косяка по прошивке, которая не успевает своевременно отрегулировать на фронт... 

отсутствующая функция не для энкодера, а для шаговика - отработка разгона/торможения и т.п.