caxapa.ru :: Я на ассемблере делал (на Си не умел ещё). Появляется задача сделать выдержку. В этот момент, относительно текущего значения таймера, вычисляется значение, при котором должна быть сработка. Это значение помещается в очередь. В компаратор таймера заносится ближайшее, по времени, значение. В прерывании таймера оповещается соответствующий заказчик выдержки и в компаратор загружается следующее, по времени значение. Отлично работало!

Nikolay_Po (14.05.2022 17:16, просмотров: 197) ответил Cкpипaч на Проще сделать сколько нужно программных каналов на одном аппаратном таймере.

Я на ассемблере делал (на Си не умел ещё). Появляется задача сделать выдержку. В этот момент, относительно текущего значения таймера, вычисляется значение, при котором должна быть сработка. Это значение помещается в очередь. В компаратор таймера заносится ближайшее, по времени, значение. В прерывании таймера оповещается соответствующий заказчик выдержки и в компаратор загружается следующее, по времени значение. Отлично работало!

Ответить

- Мне проще думать "в обратной симметрии". С каким-то шагом вызываются "обрабочики", они проверяют разные всякие условия, смотрят задержку (разница сохраненного значения таймера и текущего) и делают разные действия. - Cкpипaч(14.05.2022 17:56)
  - У меня требование к точности времянок было. Минимально допустимая задержка начиналась от нескольких мкс, а выдержка была с джиттером в несколько периодов инструкций. Ассемблер... Архитектурно, сразу несколько прерываний в один момент не пересекались. Далеко не ОСРВ была. - Nikolay_Po(14.05.2022 18:57)
  - +1. Давно к этому пришёл. Минимум требований: 1) достаточно одного таймера на всех, 2) нужно просто следить, что обработчики вызываются достаточно часто, чтобы гарантировать приемлемый джиттер. Обработчики друг от друга никак не зависят. Сплошные удобства, короче. - SciFi(14.05.2022 18:02)
    - Из "тонкого тьюнинга". На самом деле, прерывание таймера - "пустое". Биг-луп, начинается командой halt() и стоит ждет ~~у моря погоды~~ любого прерывания. В том числе, таймера. Все проверки - просто в биг-лупе. - Cкpипaч(14.05.2022 18:14)
      - Так точно. Прерывания практикую, когда биг луп с необходимой времянкой ну точно не справится, что бывает крайне редко. - SciFi(14.05.2022 18:16)
        
        Я тоже пришёл к мнению что выбирать нужно из двух вариантов - 1) биглуп без прерываний 2) РТОСина со всем фаршем. Полумеры фтопку. - =AlexD=(23.05.2022 14:07)
        
        У дураков мысли сходятся :) - Cкpипaч(14.05.2022 18:17)
        
        Доставай белое :-) - SciFi(14.05.2022 18:25)
        
        Жена привезла с Кипра "Пять Королей" (это бренди такой :-) - Cкpипaч(14.05.2022 21:22)

Микроконтроллеры