caxapa.ru :: Вопрос про малину и линух. Комрады, а вот есть у распберри гребёнка с IO. Есть возможность повесить на ногу нормальное железное прерывание, чоб ногу дёрнул и обработчик прям туда ломанулся. А то, что я вижу в либе - похоже на какой-то поллинг когда таймер дотикает и система выделит ресурс. А то надо АЦП на SPI быстро окучивать и человеческого без прерывания на килогерце пакеты просираются.

Звepoящep (24.05.2022 18:34, просмотров: 9232)

Вопрос про малину и линух. Комрады, а вот есть у распберри гребёнка с IO. Есть возможность повесить на ногу нормальное железное прерывание, чоб ногу дёрнул и обработчик прям туда ломанулся. А то, что я вижу в либе - похоже на какой-то поллинг когда таймер дотикает и система выделит ресурс. А то надо АЦП на SPI быстро окучивать и человеческого без прерывания на килогерце пакеты просираются.

Ответить

- Линукс не умеет "быстро окучивать". Если у вас реалтайм - ставьте второй проц. - 3m(25.05.2022 10:03)
- как раз недавно обсуждал с коллегами, что в таких системах для аппаратуры нужно ставить отдельный проц, а на линух вещать только всякие дисплеи, вайфаи и прочие клавиатуры и жизнь с внешним миром - 0men(24.05.2022 19:52)
  - Ну это очевидный шаг. А тут надо быстро и "из одежды один ~~меч~~ Программист" - Звepoящep(25.05.2022 09:59)
    - Только в кернеле. Повесить обработчик на FIQ, для чего править драйвер. Кривой-косой, но образец (псевдо-DMA SPI на FIQ для NUC970) можно тута посмотреть. Выдаёт стабильные 800 кБ/с. LightElf(1 знак., 25.05.2022 12:44 - 26.05.2022 01:13, ссылка)
      - Небольшой офф. VVB(1001 знак., 25.05.2022 15:43)
        
        Как вы образ для SPI (NAND) делаете из elf? - Dingo(26.05.2022 11:50)
        
        Ответ VVB(1586 знак., 26.05.2022 12:30)
        
        Мда, любит народ в гамаке и на лыжах. Зачем разъем для USB, достаточно просто гребенку или вообще контактные площадки сделать. - LightElf(26.05.2022 13:01)
        
        Неудобно. Я не для себя делаю, человеческий фактор следует учитывать. Автоматизации программирования без участия человеков у нас на предприятии нет. - VVB(26.05.2022 13:04)
        
        Ну такое. У нас щьют через гребенку и не жужат. А на новых платах закладываю контактные площадки просто и адаптер с pogo-pins - LightElf(26.05.2022 13:22)
        
        Дорастём и до таких технологий, дай Бог. Сейчас спец. контакты/разъёмы для программирования у нас закладываются только если швах из-за плотной компоновки (нет места для обычных). - VVB(26.05.2022 13:27)
        
        Через пень-колоду, но сделал: создал pack, в котром единственный образ u-boot с нулевым смещением для запуска. Dingo(71 знак., 26.05.2022 12:48)
        
        Если JTAG нет, то для отладки я бы выбрал такой путь. VVB(472 знак., 26.05.2022 12:57)
        
        А там как такового нет u-boot, подразумевается двоичный исполняемый файл (как я понимаю). - Dingo(26.05.2022 12:58)
        
        да - VVB(26.05.2022 12:59)
        
        Верно ли я понял, что у вас образ с единственной командой, которая включена как 0x00000000=0xfffeeaff и остальное через отладку? Если да - как этот образ готовили? JTAG в моём случае не распаян, надо посмотреть. выведены ли вообще пины на разъёмы. Я тоже за простоту в виде Makefile, но производитель только под эклипс проект на github выложил :-/ Dingo(29 знак., 26.05.2022 12:38)
        
        Лови. VVB(57 знак., 26.05.2022 12:49, ссылка)
        
        Спасибо, но я не про это. Такое можно под никсами через echo -n "\0хх\0уу" > file.bin Я не мог заставить его на флешку записать убедить, упрямился. Пока есть решение. - Dingo(26.05.2022 12:57)
        
        Там очень простой формат бинарника на флешке (собственно Nu-Writer его и создает). В начале лежит заголовок, где расписано по какому адресу грузить код и откуда его стартова, потом скрипт инициализации в виде 32-битных пар "адрес регистра: значение", потом просто код. LightElf(36 знак., 26.05.2022 13:09 - 13:19)
        
        См. стр.17 и 29 VVB(73 знак., 26.05.2022 13:14, ссылка)
        
        Попытка номер 2. Собственно внутрь скрипта можно засадить настройку любой периферии, в частности включить JTAG. LightElf(1 знак., 26.05.2022 13:20 - 14:07, ссылка)
        
        %-O Спасибо за отзывчивость! Там я с NuWriter не находили общий язык из-за запущенной виртуалки, которая пыталась usb-устройство к себе подключить. Чертыхался долго, пока разобрался. - Dingo(26.05.2022 13:32)
        
        Ну блин... Собери NuWriterCmd для Linux, как я, и будет тебе счастье без виртуалки. VVB(118 знак., 26.05.2022 14:01)
        
        RT-патча нет. По остальным вопросам ничего сказать не могу, бо не использовал/не проверял/не тестил. Но камень вообще неторопливый. С другой стороны UI отображается, видео в MJPEG крутится, думец бегает, сетка работает, SD-шка пишется, UART-ы и USB справляются. В этом смысле проц вполне годный. - LightElf(26.05.2022 01:09)
        
        В эзернет линукс скорее всего не будет терять пакеты а с записью на SD может быть засада. В imx25 драйвер SD карты выполнял некоторые действия программно запрещая при этом прерывания и если карта тупила это заинмало до 1000ms (!!!). Надо смотреть какой ip применен в нувотоне. Ну и общее: гарантировать тайминги - это не про Линукс. - 3m(25.05.2022 21:41)
        
        Будет. (мнение) - Cкpипaч(25.05.2022 18:05)
  - Или ФПГА. - mse homjak(24.05.2022 21:14)
  - +100. - reZident(24.05.2022 21:08)
- Библиотека WiringPi позволяет "подписаться" на событие по ножке. Но с SPI правильно работать через драйвер SPI и примитивы чтения/записи файла. Cкpипaч(1 знак., 24.05.2022 19:02, ссылка)
  - Вот событие по ножке и работает как полинг, а драйвер SPI не поддерживает асинхронность. говно в общем. - Звepoящep(24.05.2022 19:29)
- Наваять линуксовый драйвер и всех делов - LightElf(24.05.2022 18:37)
  - А Linux на малине разве уже RT (RealTime) стал? - reZident(24.05.2022 19:09)
    - Ну килогерц по прерыванию не сильно напряжно. А можно на FIQ повесить и алга. - LightElf(24.05.2022 19:27)
      - Ну вот раз на 10 тыс примерно и просирает прерывание - Звepoящep(24.05.2022 19:39)
        
        Ну такое оно. В юзверь-коде имеет полное право, даже если приоритет накрутить. Я с подобной проблемой налюбился на нувотоновском SPI, пришлось драйвер перчить жестоким образом. - LightElf(24.05.2022 19:48)
    - нет, но нужен костыль - Звepoящep(24.05.2022 19:25)
  - ну я вот пока не умею это делать - Звepoящep(24.05.2022 18:56)

ARM, RISC-V контроллеры