ARM, RISC-V контроллеры

Я сейчас с NUC9xx работаю. Изначально выбрал bare-metal. По ходу разработки много раз хвалил себя за это.

Корявый TRM, со множеством ошибок. Неполно описанная функциональность. Ошибки в IP блоках, приходится ковыряться с отладочной платой, потому что TRM врёт.

А хочу спросить вот что. В блоке RTC есть 64 байта ОЗУ, питающегося от батареи. Умеет ли какой-нибудь драйвер в линухе работать с этим ОЗУ? Там (в IP RTC) всё сделано пиздец как неудобно.

И второй вопрос. Измерялась ли Real-time производительность линукса (наибольшее время запрета прерываний, наихудшее время реакции на прерывание, использование аппаратной приоретизации прерываний)? Применён ли в buildroot NUC970 real-time patch?

В частности, мне надо захватывать трафик шины CAN (в крайнем случае 47 мкс между пакетами), записывать его на SD и пулять в Eth. На baremetal сделал захват и передачу в Ethernet без потерь, только понадобился уровень оптимизации -O3. Боюсь, что линукс сдохнет, и CAN-контроллер будет терять пакеты. Ваше мнение?