ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
23 декабря
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1215312 Топик полностью
IBAH (13.06.2022 21:31, просмотров: 226) ответил LordN на в своих регуляторах делаю два ограничителя, один по всей сумме регулятора П+И+Д <=1 если условие нарушается, то И перестает накапливаться и откатывается на предыдущее значение.
"ты про эту пилу пишешь?" Нет. Я имею ввиду ограничение ошибки интегратора. Обычно ошибку просто ограничивают if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax;, чтобы интегратор не шибко интегрировал пока далеки от установления. По ссылке предлагают пойти дальше 

if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax/2;, сделать "пилу", чтобы интегратор еще медленнее интегрировал пока далеки от установления

Ответить