caxapa.ru :: Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю программную логику и всерьез заняться математикой и системами управления с обратной связью.

RxTx (29.07.2022 16:24, просмотров: 212) ответил =AlexD= на Может вам просто не хватает акселерометра?

Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю программную логику и всерьез заняться математикой и системами управления с обратной связью.

Ответить

- И скорее всего движение можно описать полиномом/диффуром 4-ой степени и даже прогнозировать, если у вас датчики сбоят. Вообще мат.статистика и теор.вер. - сила! - Costic(29.07.2022 17:11)
  - Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать ~~пизды~~ сдачи. Надо чуть сдриснуть и окуклиться. Задачу возвращения в себя завершить за интервал достоверного прогноза движения объекта. Потом опа такой, я тебя вижу, иди сюда. У людей так устроено. Характеристики объекта в части возможностей в ускорении и скорости Бapбoc(57 знак., 29.07.2022 23:10)
- Здесь всё достаточно очевидно - робот должен отличать перемещение внешних предметов от собственных перемещений. Иначе будет каша в системе управления. - =AlexD=(29.07.2022 16:32)

Средства и методы разработки