ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
22 декабря
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1227435 Топик полностью
Cкpипaчпророк (30.07.2022 13:18, просмотров: 399) ответил RxTx на Это прекраснейше. Тогда, если у вас богатейший опыт, может быть обсудим задачу реализации обратной связи и само-наведения? Моя проблема в том что основной "датчик" это лазерный дальномер с фазовым методом измерения. Благодаря итерационному алгоритму, данные он поставляет очень ненадежно, часто либо выдавая ошибку, либо просто будучи невозможным измерить расстояние задерживает измерение порой на 3000 мсек. Но не только это. Он склонен периодически врать, выдавая ложные как
Нужно переходить к управлению по модели. Отдельно корректировка модели по фактическим показаниям датчика, отдельно само управление, отдельно алгоритм выявления ОТСУТСТВИЯ достоверной модели и выхода из этой ситуации. 

В этом месте должна быть искрометная шутка о том что сейчас между нами война.


На самом деле, вы просто взяли в качестве примера охуенно сложный случай.

Не то чтобы не решаемый, но 100% в качестве компромата на автоматное программирование он не годится.

Одно скажу уверенно - нейросеть вам не поможет. Ищите хорошего математика.

Вам нужно как-то выцедить из реальности критерий ДОСТОВЕРНОСТИ полученных показаний.

Еще лучше - оценочную точность каждого полученного замера. И методы корректировки параметров модели от этой точности.

(с вычислением и учетом в управлении точности модели, на текущем шаге управления, тогда все срастется)

... но не любой ценой.
Ответить