-
- Нужно переходить к управлению по модели. Отдельно корректировка
модели по фактическим показаниям датчика, отдельно само управление,
отдельно алгоритм выявления ОТСУТСТВИЯ достоверной модели и выхода
из этой ситуации. Cкpипaч(639 знак., 30.07.2022 13:18)
- Задачу я разделил на VISION и CONTROL. Сначала выше я описывал
трудности Control с использованием FSM. В сообщении чуть на которое
вы ответили - я описал существующие трудности ещё и с Vision. RxTx(2203 знак., 30.07.2022 17:12)
- Нейросети это "вера в бога из машины". Ну и работа отдельного профильного математика (data scientist). Вместо вас. Cкpипaч(1128 знак., 01.08.2022 09:31)
- Задачу я разделил на VISION и CONTROL. Сначала выше я описывал
трудности Control с использованием FSM. В сообщении чуть на которое
вы ответили - я описал существующие трудности ещё и с Vision. RxTx(2203 знак., 30.07.2022 17:12)
- Может вам просто не хватает акселерометра? - =AlexD=(29.07.2022 16:21)
- Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось
однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо
наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны
внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по
коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю
программную логику и всерьез заняться математикой и системами
управления с обратной связью. - RxTx(29.07.2022 16:24)
- И скорее всего движение можно описать полиномом/диффуром 4-ой
степени и даже прогнозировать, если у вас датчики сбоят. Вообще
мат.статистика и теор.вер. - сила! - Costic(29.07.2022 17:11)
- Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и
вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в
драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать
пиздысдачи. Надо чуть сдриснуть и окуклиться. Задачу возвращения в себя завершить за интервал достоверного прогноза движения объекта. Потом опа такой, я тебя вижу, иди сюда. У людей так устроено. Характеристики объекта в части возможностей в ускорении и скорости Бapбoc(57 знак., 29.07.2022 23:10)
- Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и
вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в
драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать
- Здесь всё достаточно очевидно - робот должен отличать перемещение внешних предметов от собственных перемещений. Иначе будет каша в системе управления. - =AlexD=(29.07.2022 16:32)
- И скорее всего движение можно описать полиномом/диффуром 4-ой
степени и даже прогнозировать, если у вас датчики сбоят. Вообще
мат.статистика и теор.вер. - сила! - Costic(29.07.2022 17:11)
- Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось
однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо
наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны
внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по
коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю
программную логику и всерьез заняться математикой и системами
управления с обратной связью. - RxTx(29.07.2022 16:24)
- Нужно переходить к управлению по модели. Отдельно корректировка
модели по фактическим показаниям датчика, отдельно само управление,
отдельно алгоритм выявления ОТСУТСТВИЯ достоверной модели и выхода
из этой ситуации. Cкpипaч(639 знак., 30.07.2022 13:18)