=AlexD= (29.07.2022 16:21, просмотров: 391) ответил RxTx на Это прекраснейше. Тогда, если у вас богатейший опыт, может быть
обсудим задачу реализации обратной связи и само-наведения? Моя
проблема в том что основной "датчик" это лазерный дальномер с
фазовым методом измерения. Благодаря итерационному алгоритму,
данные он поставляет очень ненадежно, часто либо выдавая ошибку,
либо просто будучи невозможным измерить расстояние задерживает
измерение порой на 3000 мсек. Но не только это. Он склонен
периодически врать, выдавая ложные какЭто моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.
-
- Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось
однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо
наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны
внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по
коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю
программную логику и всерьез заняться математикой и системами
управления с обратной связью. - RxTx(29.07.2022 16:24)
- И скорее всего движение можно описать полиномом/диффуром 4-ой
степени и даже прогнозировать, если у вас датчики сбоят. Вообще
мат.статистика и теор.вер. - сила! - Costic(29.07.2022 17:11)
- Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и
вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в
драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать
пиздысдачи. Надо чуть сдриснуть и окуклиться. Задачу возвращения в себя завершить за интервал достоверного прогноза движения объекта. Потом опа такой, я тебя вижу, иди сюда. У людей так устроено. Характеристики объекта в части возможностей в ускорении и скорости Бapбoc(57 знак., 29.07.2022 23:10)
- Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и
вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в
драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать
- Здесь всё достаточно очевидно - робот должен отличать перемещение внешних предметов от собственных перемещений. Иначе будет каша в системе управления. - =AlexD=(29.07.2022 16:32)
- И скорее всего движение можно описать полиномом/диффуром 4-ой
степени и даже прогнозировать, если у вас датчики сбоят. Вообще
мат.статистика и теор.вер. - сила! - Costic(29.07.2022 17:11)
- Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось
однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо
наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны
внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по
коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю
программную логику и всерьез заняться математикой и системами
управления с обратной связью. - RxTx(29.07.2022 16:24)